[发明专利]一种基于AUKF算法的SOC估算方法

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体地，涉及一种基于AUKF算法的SOC估算方法。

背景技术

近些年，汽车工业迅猛发展，特别是在中国，2004年到2012年我国汽车保有量增长趋势，截止2012年我国私人汽车保有量达9309万辆，在未来几年增长趋势明显，随之而来的是能源安全、环境污染等一系列问题，这也成为制约汽车发展的关键因素。能源安全方面，2004年到2010年我国石油生产量与消耗量增长趋势。截止2010年，我国石油对外依存度达到了53％，超过了50％的警戒线。而汽车能耗占总能耗的比重接近成品油的60％，依照这样的消耗速度，石油会在2050年左右枯竭。环境污染方面，机动车排放的氮氧化合物(NOx)、挥发性有机物和可吸入颗粒(PM10和PM2.5)，在城市中心区所有污染中贡献比例已分别达到66％、90％和26％，机动车的排放已经成为造成雾霾的元凶之一。

目前就全世界范围来看，各国都将发展的重点放在了能量密度最高的锂离子电池身上。锂电池的发展主要集中在了IT锂电池、电动车用动力电池、储能电池三个方面。电动车用动力电池是未来锂电池发展的大趋势，世界各国都特别重视电动汽车电池发展，纷纷加大了对电池研究的投入力度。

新型的18605锂电池能量密度已经达到675Wh/L，韩国三星通过提高锂离子电池的充电截止电压来提高电池容量，其高电压的充电截止电压达到4.3V。锂离子电池能量密度的提高是把“双刃剑”，电池单位体积存放的能量越多，危险性就越大[11]。因此，用于电动汽车的锂离子电池的安全性是一个必须考虑的因素。动力锂电池的使用主要面临以下难题：

⑴动力电池使用循环次数较低；

⑵锂电池安全性差，必须防止过充电和过放电；

⑶SOC作为电动汽车运行时的重要参数，使用来判断电池是否过充电的依据，但锂电池本身是一个封闭、复杂的电化学反应，其估算困难。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在使用寿命短、安全性差和可靠性低等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于AUKF算法的SOC估算方法，以实现使用寿命长、安全性好和可靠性高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于AUKF算法的SOC估算方法，包括：

⑴选择带有噪声状态估计器的Sage-Husa自适应算法，其过程如下：

针对系统的状态空间描述：

x_k+1＝f(x_k,u_k)+w_k    (4-1)

y_k＝g(x_k,u_k)+v_k    (4-2)

⑵Sage-Husa的算法流程如下：

dk-1=1-b1-bk---(4-3)]]>