[发明专利]一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器

权利要求书

1.一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，主要由机身（1）、尾部螺旋桨（2）、左扑翼装置（3）、右扑翼装置（4）、操控系统、遥控装置和起落架（5）组成，其特征在于：左扑翼装置（3）和右扑翼装置（4）结构和参数相同并对称布置于机身（1）的左右两侧；机身（1）上左右对称分布着左缺口（11）和右缺口（12）；尾部螺旋桨（2）由小电机（21）驱动，尾部螺旋桨（2）旋转平面能向左或向右倾斜；起落架（5）采用滑撬式起落架；

右扑翼装置（4）的具体结构是：它包括发动机（41）、减速器（42）、主轴（43）和均匀分布在主轴（43）周围的两个、三个或四个仅翼片（443）角度不同的结构相同的转翼器（44）；主轴（43）通过轴承安装在机身（1）的右侧支架上，主轴（43）纵向水平布置，主轴（43）的前端通过减速器（42）与发动机（41）的输出轴相连；发动机（41）固定安装在机身（1）的右侧支架上；每个转翼器（44）包括转臂（441）、伺服电机总成（442）和翼片（443）；伺服电机总成（442）包括电池、伺服电机控制器、伺服电机和无线接收器；无线接收器是遥控装置的组成部分；伺服电机控制器是操控系统的组成部分；转臂（441）的一端与主轴（43）的后端垂直固连，转臂（441）的另一端与伺服电机的外壳固连；伺服电机输出轴（4421）与翼片（443）的前边相连于前边的正中间；转臂（441）与伺服电机输出轴（4421）垂直；伺服电机输出轴（4421）与主轴（43）平行；主轴（43）、转臂（441）和伺服电机输出轴（4421）处于同一平面内；翼片（443）是矩形刚性平板；伺服电机输出轴（4421）与翼片（443）在同一平面内；处于过主轴（43）的纵向竖直面的右边的翼片（443）始终处于水平状态；处于过主轴（43）的纵向竖直面的左边的翼片（443）始终处于与转臂（441）垂直的状态；

左扑翼装置（3）的工作原理与右扑翼装置（4）相同；处于过左扑翼装置（3）的主轴的纵向竖直面的左边的翼片始终处于水平状态；处于过左扑翼装置（3）的主轴的纵向竖直面的右边的翼片始终处于与对应转臂垂直状态。

2. 根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于：所有伺服电机和尾部螺旋桨（2）的小电机（21）均采用方便充电的锂电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于：左扑翼装置（3）与右扑翼装置（4）的发动机相同，均采用内燃机或电动机，采用内燃机时用汽油作燃料，采用电动机时用锂电池供电。

4.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于：机身（1）内配有摄像机及信息处理系统，能进行航拍，能将拍摄的影像信息传送到地面设备。

5.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于：机身（1）和所有翼片均采用碳纤维材料制作。

6.根据权利要求1或3所述的一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，其特征在于：两台发动机分别单独控制。