[发明专利]一种双变距桨飞行器

权利要求书

1.一种双变距桨飞行器，包括机身（1）、尾部装置（2）、左机翼（3）、右机翼（4）、左变距旋翼（5）、右变距旋翼（6）和起落架（7），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和能源设备；尾部装置（2）包括左尾螺旋桨（21）、右尾螺旋桨（22）和垂直尾翼（23）；左尾螺旋桨（21）和右尾螺旋桨（22）结构相同，它们对称布置于机身（1）尾部的垂直尾翼（23）的左右两侧，它们转动同步且转速相同转向相反，它们的旋转平面处于同一水平面内，它们的叶片的翼型为对称型，它们的叶片的攻角可同步调节；垂直尾翼（23）由前段的垂直安定面和后段的方向舵组成；左变距旋翼（5）和右变距旋翼（6）结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身（1）的左右两侧分别安装于左机翼（3）和右机翼（4）的末梢，置于左机翼（3）和右机翼（4）的上方，它们的旋转平面在同一水平面内；

右变距旋翼（6）的具体结构为：它包括带减速器的发动机（60）、主轴（61）、电刷装置（62）、轮毂（63）和均匀分布在轮毂（63）周围且与轮毂（63）固连的两个或四个结构相同的转桨；主轴（61）竖直布置，主轴（61）的下段通过轴承与电刷装置（62）相连于电刷装置（62）的中心孔内，主轴（61）在电刷装置（62）的中心孔内能灵活转动；主轴（61）的下端与发动机（60）相连；主轴（61）的上端与轮毂（63）垂直固连于轮毂（63）的中心；轮毂（63）水平布置；每个转桨都包括电机（64）和桨叶（65）；桨叶（65）的平面形状呈矩形，桨叶（65）是刚性的；所有电机均匀固连在轮毂（63）的周围，所有电机的输出轴处于同一水平面内；各电机的输出轴与相应的桨叶固连于桨叶的根部；电刷装置（62）包括支架（621）和数对电刷，每对电刷包括安装在电刷装置（62）上的电刷头和安装在主轴（61）上与电刷头滑动接触的导电环，各导电环之间是绝缘的；所有电机与控制器之间采用电线和电刷相连接；电刷装置（62）的支架（621）与右机翼末梢上表面向右伸出的带孔安装板（41）固连，电刷装置（62）和带减速器的发动机（60）置于该安装板（41）的下方；发动机（60）安装在与右机翼（4）末梢下表面相连的固定支架（42）上；

右变距旋翼（4）中转桨的桨叶的攻角范围为：

垂直起飞和降落及悬停时：桨叶的攻角在4°~12°之间的一个固定角度不变；

巡航时：在主轴（61）的右侧即桨叶由6点钟位置到12点钟位置之间，桨叶的攻角在4°~12°之间的一个固定角度不变；桨叶从12点钟运行到11点钟的过程，桨叶的攻角由4°~12°之间的一个固定角度逐渐变为80°~90°之间的一个固定角度；从11点钟到5点钟之间，桨叶的攻角为80°~90°之间的一个固定角度不变；桨叶从5点钟运行到6点的过程，桨叶的攻角由80°~90°之间的一个固定角度逐渐变回到4°~12°之间的一个固定角度。

2.根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：左尾螺旋桨（21）和右尾螺旋桨（22）都是电动螺旋桨。

3. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：起落架（7）采用滑橇式起落架。

4. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：电机的输出轴与相应的桨叶的连接位置位于该桨叶的弦长的四分之一至三分之一之间。

5. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：机身（1）采用本材、玻璃钢、铝合金或钛合金材料制作；所有桨叶采用碳纤维材料制作。

6. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：所有桨叶的翼型为上凸下凹或上凸下平型。

7. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：轮毂（63）内和主轴（61）内均有电线通道，所有电机与电刷装置（62）的导电环之间的连接导线从电线通道中通过。

8. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：电机采用伺服电机。

9. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：机身（1）内配有摄像机及信息处理系统，能将拍摄的影像信息传送到地面设备。

10. 根据权利要求1所述的一种双变距桨飞行器，其特征在于：导电环采用银或铜质材料制作。