[发明专利]一种变距螺旋桨

权利要求书

1.一种变距螺旋桨，其特征在于：包括主轴（1）、电刷装置（7）、轮毂（2）和均匀分布在轮毂（2）周围且与轮毂（2）固连的两个、三个或四个结构相同的转叶；主轴（1）纵向水平布置，主轴（1）的后段通过轴承与电刷装置（7）相连于电刷装（7）置的中心孔内，主轴（1）在电刷装置（7）的中心孔内能灵活转动；主轴（1）的后端与主动力相连；主轴（1）的前端与轮毂（2）垂直固连于轮毂（2）的中心；每个转叶都包括电机和叶片；叶片的平面形状呈矩形，叶片是刚性的；所有电机均匀固连在轮毂的周围，所有电机的输出轴处于同一横向铅垂面内；各电机的输出轴与相应的叶片固连于叶片的根部；电刷装置（7）包括支架（71）和数对电刷；每对电刷包括安装在电刷装置（7）上的电刷头和安装在主轴（1）上与电刷头滑动接触的导电环，各导电环之间是绝缘的；所有电机与控制器之间采用电线和电刷相连接；轮毂（2）内和主轴（1）内均有电线通道，所有电机与电刷装置（7）的导电环之间的连接导线从电线通道中通过；所有电机相同，由控制器控制其运转及歇停，从而控制叶片的攻角。

2. 根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所有叶片的翼型为上凸下凹或上凸下平型。

3. 根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：电机的输出轴与相应的叶片的连接位置基本上位于该叶片的弦长的三分之一处。

4. 根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：导电环采用银或铜质材料制作。

5. 根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所有电机均采用伺服电机。

6. 根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：安装该变距螺旋桨时，电刷装置的支架（71）与主动力源的机架固连，主动力从主轴（1）后端输入；从后往前看，主动力驱动主轴（1）逆时针旋转时，叶片在不同位置的攻角为：在主轴（1）的右侧，从6点钟到12点钟之间叶片的攻角为α°；在主轴（1）的左侧，从12点钟到11点钟叶片的攻角由α°逐渐变为β°，从11点钟到5点钟之间叶片的攻角为β°，从5点钟到6点叶片的攻角由β°逐渐变回到α°；α°是4°~10°之间的一个固定角度；β°是84°~90°之间的一个固定角度。

7. 根据权利要求1或6所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：叶片的攻角度数为：α°为5°；β°为86°。

8. 根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：成对对称安装在飞机的左右机翼的前缘中部，主动力从它们的主轴的后端输入，它们的电刷装置的支架固定安装在机翼上，两个变距螺旋桨转向相反。