[发明专利]一种输电线路杆塔位移状态检测方法及其装置

权利要求书

1.一种输电线路杆塔位移状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）   参数测量的步骤，通过测距装置分别测量A和B,A即目标杆塔的位置，B即测试者的位置，测量数据包括B的lonB、LatB、HigB值，INC是测距装置测量A点的倾斜角，VD是垂直距离，HD是水平距离，AZ是AB连线和磁北极方向顺时针的夹角，a即为A-B间在纬线方向的距离，b即为A-B间在经线方向的距离；

2）   计算纬度LatA的步骤，当AZ>270或AZ<90度， a=HD*Cos(AZ)>0，当270>AZ>90度，a=HD*Cos(AZ)<0；

在北半球，LatA=LatB+f(a)=LatB+f( HD*Cos(AZ) )—公式（1.1）

在南半球，LatA=LatB+f(a)=LatB-f( HD*Cos(AZ) )—公式（1.2）

其中f(x)为纬度和距离的比值方程，即f(x)=x/111,x单位为km, f(x)单位为度；

3）   计算经度LonA的步骤， 

HD=Arccos[Sin(LatA) * Sin(LatB) + Cos(LatA) * Cos(LatB) * Cos(LonB-LonA)]*R              —公式（2）

其中，R为地球半径6371kM，HD是A-B水平距，单位为kM；其他的参数单位为弧度。

根据已知量和步骤2中的LatA，可以计算出LonA；

4）   计算海拔HigA的步骤，当INC>0时，HigA=HigB+VD，当INC<0时，HigA=HigB-VD；

5）   计算偏移量的步骤，把该杆塔的原始地理信息调出来作比较，两次的经纬度值代入公式（2）就能计算出目标杆塔在水平方向上的偏移量，两次的海拨差值即为该目标杆塔在垂直方向上的偏移量。

2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔位移状态检测方法，其特征在于：所述的测距装置为激光测距装置。

3.一种基于权利要求1或2检测方法的输电线路杆塔位移状态检测装置，其特征在于：包括激光测距装置、手持机和GPS定位仪，所述的激光测距装置、手持机和GPS定位仪分别为无线连接方式。

4.根据权利要求3所述的输电线路杆塔位移状态检测装置，其特征在于：所述的手持机包括相互电连接的数据接收模块、数据存储模块、显示模块、输入模块和中央处理模块。

5.根据权利要求4所述的输电线路杆塔位移状态检测装置，其特征在于：所述的输入模块为触摸输入模块，所述的无线连接方式为蓝牙连接。

6.根据权利要求3所述的输电线路杆塔位移状态检测装置，其特征在于：所述的手持机内预装Android系统。