[发明专利]一种餐具加工的定向输送机构

权利要求书

1.一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：包括吸附组件、定向输送组件和定位组件；

所述定位组件包括定位块组，该定位块组构成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件；

所述吸附组件包括吸附气缸(6)和真空发生器，所述吸附气缸(6)提供所述真空发生器中的真空吸盘(611)向着停滞空间所在位置移动的动力；

所述定向输送组件包括手指气缸(3)和滑动部件，所述手指气缸(3)与所述滑动部件滑动连接，该滑动部件提供手指气缸(3)滑动的动力且该手指气缸(3)滑动轨迹与所述真空吸盘(611)的运动轨迹配合。

2.根据权利要求1所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述定位块组包括第一侧端定位块(512)、第二侧端定位块(511)以及前端定位块(522)，所述第一侧端定位块(512)与第二侧端定位块(511)对称设立，该前端定位块(522)位于第一侧端定位块(512)与第二侧端定位块(511)之间形成的空间的前方，第一侧端定位块(512)、第二侧端定位块(511)以及前端定位块(522)围成所述停滞空间。

3.根据权利要求2所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述第二侧端定位块(511)固定于所述真空吸盘(611)的下方，所述第一侧端定位块(512)的内侧与所述第二侧端定位块(511)的内侧相对，该第一侧端定位块(512)的外侧与一侧定气缸(513)的活塞杆连接，该侧定气缸(513)为所述第一侧端定位块(512)提供改变第一侧端定位块(511)与第二侧端定位块(512)之间间距的动力。

4.根据权利要求3所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述定位组件还包括前定气缸(521)，该前定气缸(521)提供所述前端定位块(522)的移动动力，该前端定位块(522)的移动轨迹与所述第一侧端定位块(512)的移动轨迹相垂直。

5.根据权利要求2所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述第一侧端定位块(512)的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块(512)的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块(512)的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块(512)的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块(511)上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块。

6.根据权利要求1所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述滑动部件包括直线滑台模组(41)和罩于该直线滑台模组(41)外部的防尘罩(42)，所述直线滑台模组(41)为所述手指气缸(3)提供滑动的动力。

7.根据权利要求1所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述吸附组件中的真空发生器包括两个真空吸盘(611)，两个所述真空吸盘(611)平行排列于停滞空间的正上方，且所述前端定位块(522)位于两个所述真空吸盘(611)的排列方向上，两个真空吸盘(611)的间距小于餐具(2)的整体长度且大于餐具(2)的餐具柄(21)长度。

8.根据权利要求4所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：还包括控制器，该控制器分别与所述手指气缸(3)、吸附气缸(6)、真空发生器、侧定气缸(513)以及前定气缸(521)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述定位组件还包括光电传感器，所述光电传感器的检测位置为滞留空间处，且所述光电传感器与所述控制器电连接。