[发明专利]物料自动装卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料中转技术领域，尤其涉及一种物料自动装卸装置。

背景技术

目前，很多工厂都应用AGV小车(Automated Guided Vehicle无人运载小车)来进行周转物料，以减轻人工转移物料的劳动强度，提高工作中来回运载物料的效率。

但是，AGV小车运载的物料移动至目的地后，现阶段仍然需要依靠人工上下搬运物料实现周转，进而工人仍然需要付出较大的劳动强度，同时，降低了使用AGV小车的效率和工作效率，造成一定的人力资源浪费。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种物料自动装卸装置，以实现物料自动周转，减轻劳动强度和节约人力资源的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：物料自动装卸装置，包括设置在物料周转线路两端的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体之间设有随物料车移动的第三架体，所述第三架体上设有用于将盛装有物料的满物料盒转移至所述第一架体的第一周转机构和用于将空物料盒转移至所述第二架体的第二周转机构；

所述第一架体上设有用于接收所述第一周转机构上满物料盒的第三周转机构和用于将空物料盒转移至所述第二周转机构的第四周转机构，所述第一架体上还设有用于将所述第三周转机构上的已被取走物料的空物料盒转移至所述第四周转机构上的第五周转机构；

所述第二架体上设有用于接收所述第二周转机构上空物料盒的第六周转机构和用于将盛装有物料的满物料盒转移至所述第一周转机构的第七周转机构，所述第二架体上还设有用于将所述第六周转机构上的所述空物料盒转移至所述第七周转机构上的第八周转机构。

作为一种改进，所述第一周转机构包括倾斜设置在所述第三架体上的第一托板，与所述第一托板对应位置的所述第三架体上设有用于防止所述满物料盒自行滑落的第一挡架；

所述第二周转机构包括倾斜设置在所述第三架体上且位于所述第一托板上方的第二托板，与所述第二托板对应位置的所述第三架体上设有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二挡架；

所述物料自动装卸装置还包括用于控制所述第一挡架和所述第二挡架升降的第一升降装置和第二升降装置。

作为进一步的改进，所述第一挡架和所述第二挡架均铰接于所述第三架体上；

所述第一升降装置包括设于所述第一挡架上的第一延伸杆，以及设于所述第一架体上与所述第一延伸杆相对应且与水平面成一夹角的第一导向杆；

所述第二升降装置包括设于所述第二挡架上的第二延伸杆，以及设于所述第二架体上与所述第二延伸杆相对应且与水平面成一夹角的第二导向杆。

作为进一步的改进，所述第一托板和所述第二托板的倾斜方向相反。

作为再进一步的改进，所述第三周转机构包括设于所述第一架体上的第三托板，所述第四周转机构包括设于所述第一架体上的第四托板，所述第三托板和所述第四托板均具有朝向所述第三架体方向倾斜和朝向所述第五周转机构方向倾斜的两个方向上的自由度；

所述第五周转机构包括设于所述第一架体上由动力装置驱动上下移动的第五托板，所述第五托板具有朝向所述第三周转机构和所述第四周转机构方向倾斜的自由度；

所述第六周转机构包括设于所述第二架体上的第六托板，所述第七周转机构包括设于所述第二架体上的第七托板，所述第六托板和所述第七托板均具有朝向所述第三架体方向倾斜和朝向所述第八周转机构方向倾斜的两个方向上的自由度；

所述第八周转机构包括设于所述第二架体上由动力装置驱动上下移动的第八托板，所述第八托板具有朝向所述第六周转机构和所述第七周转机构方向倾斜的自由度。

作为更进一步的改进，所述第三周转机构包括第一托架，所述第一托架远离所述第三架体的一侧铰接在所述第一架体上，与所述第一托架铰接侧相对一侧的所述第一架体上设有用于升降所述第一托架的第一动力装置；靠近所述第五周转机构一侧的所述第一托架上铰接有所述第三托板，与所述第三托板铰接侧相对一侧的所述第一托架上设有用于升降所述第三托板的第二动力装置；位于所述第三托板上方的所述第一架体上设有用于防止所述满物料盒自行滑落的第一挡杆；