[发明专利]制动能量回馈控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于双电机双离合混合动力车辆的制动能量回馈控制方法，其特征在于，包括：

判断当前车速是否大于第一预设车速；

当所述当前车速大于所述第一预设车速时，判断制动踏板是否被踩下；

当所述制动踏板被踩下时，判断所述制动踏板的位移加速度是否大于预设值；

当所述制动踏板的位移加速度大于所述预设值时，采用驱动电机和发电机共同完成制动能量回馈；

当所述当前车速小于所述第一预设车速、或所述制动踏板未被踩下、或所述制动踏板的位移加速度小于所述预设值时，采用驱动电机完成制动能量回馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用驱动电机完成制动能量回馈包括：

判断电池是否需要充电；

当所述电池需要充电时，闭合所述车辆的第一离合器且打开所述车辆的第二离合器，使所述车辆的发动机带动发电机发电以对所述电池进行充电，并使所述车辆的驱动电机进行制动能量回馈；

当所述电池不需要充电时，打开所述第一离合器和所述第二离合器，关闭所述发动机和所述发电机，使所述驱动电机进行制动能量回馈；

其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用驱动电机和发电机共同完成制动能量回馈包括：

打开所述车辆的第一离合器且闭合所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机，使所述驱动电机和所述发电机共同进行制动能量回馈；

其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断当前车速是否大于第一预设车速之前，还包括：

判断所述当前车速是否大于第二预设车速，其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速；

当所述当前车速大于所述第二预设车速时，判断加速踏板是否被踩下；

当所述加速踏板未被踩下时，判断所述车辆是否正常行驶；

当所述车辆正常行驶时，进行所述判断当前车速是否大于第一预设车速的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆存在故障时，判断故障来源；

当所述故障来源是驱动电机时，采用发电机完成制动能量回馈；

当所述故障来源是发电机时，采用驱动电机完成制动能量回馈；

当所述故障来源是驱动电机和发电机这两者时，不进行制动能量回馈。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述采用发电机完成制动能量回馈包括：打开所述车辆的第一离合器且闭合所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机和驱动电机，并使所述车辆的发电机进行制动能量回馈；

所述采用驱动电机完成制动能量回馈包括：闭合所述车辆的第一离合器且打开所述车辆的第二离合器，关闭所述车辆的发动机和发电机，并使所述车辆的驱动电机进行制动能量回馈；

其中，所述第一离合器用于连接或分离所述发动机和所述发电机，所述第二离合器用于连接或分离所述发电机和所述驱动电机。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述当前车速小于所述第二预设车速、或所述加速踏板被踩下时，不进行制动能量回馈。