[发明专利]无级变速器的滑动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的滑动控制方法，更详细地说，根据无级变速器的主动带轮的控制输入扭矩值而减少主动带轮与从动带轮的夹紧力，从而维持较低的安全系数，在不发生滑动的范围内减少液压动力损失而能够改善燃油效率的无级变速器的滑动控制方法。

背景技术

一般地说，相比现有的多段自动变速器，无级变速器(CVT：ContinuouslyVariableTransmission)的优点在于，使引擎的运转点接近OOL(OptimalOperatingLine：最佳操作曲线)而能够提高效率。但缺点在于，因较高的控制压力及摩擦损耗而自身效率低，扭矩容量有限。

更具体地说，通过向主动带轮及从动带轮提供夹紧力而使带轮向轴方向移动，连续改变皮带的旋转半径，从而实现所述无级变速器(CVT)的变速。

但是，若作用于所述带轮的夹紧力不必要地大，会使皮带产生过度的张力而缩短皮带的寿命，并且成为产生夹紧力所需的液压动力受损的原因。但相反，若夹紧力过小，就会导致皮带与带轮之间的相对速度差，据此发生宏观滑动而丧失动力传动功能。

本发明的背景技术已公开于韩国注册专利10-1042064号(2011.06.09注册，无级变速器的运转方法)。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明为解决所述问题点而提出，提供一种无级变速器的滑动控制方法，根据无级变速器的主动带轮的控制输入扭矩值而减少主动带轮与从动带轮的夹紧力，从而维持较低的安全系数，在不发生滑动的范围内减少液压动力损失而能够改善燃油效率。

(解决问题的手段)

根据本发明的一方面的无级变速器的滑动控制方法，利用变速控制单元(TCU)的无级变速器的滑动控制方法，包括：所述变速控制单元接收车辆行驶途中产生的至少一个以上的滑动判断相关信息的步骤；所述变速控制单元算出滑动判断系数的步骤；所述变速控制单元根据所述滑动判断相关信息及预先设定的任意的滑动判断算法而判断滑动发生与否的步骤；所述变速控制单元基于对滑动判断系数及所述滑动发生与否的判断结果而选择并转换预先设定的多个滑动模式中的其中一个的步骤。

根据本发明，所述多个滑动模式，包括：正常模式(NormalMode)、管路压力最佳模式(LinePressureOptimalMode)、滑动控制模式(SlipControlMode)、滑动最佳模式(SlipOptimalMode)及滑动暂停模式(SlipPauseMode)中的至少一个以上。

根据本发明，与所述滑动判断相关的信息，包括：根据驾驶员的车辆加/减速时改变的节流开度值、主动带轮的旋转速度、从动带轮的旋转速度、油温传感器的信息、抑制剂传感器的信息、刹车启动信息及扭矩信息中的至少一个以上。

根据本发明，利用所述主动带轮速度与从动带轮速度的微分值及变速器齿轮比而算出所述滑动判断系数。

根据本发明，所述变速控制单元，当目标齿轮比与实际齿轮比之间的差小于预先设定的一定范围时，从管路压力最佳模式(LinePressureOptimalMode)，以预先设定的一定的倾斜度，将管路压力减少到目标管路压力，所述管路压力最佳模式为将管路压力减少到比主动带轮与从动带轮中更大的值具有预先设定的特定余裕(margin)的程度的模式。

根据本发明，选择及转换所述滑动模式的步骤中，当扭矩维持预先设定的一定值且齿轮比在超过预先设定的一定时间内维持一定范围时，所述变速控制单元执行将管路压力最佳模式转换为滑动控制模式的控制，所述管路压力最佳模式为已设定控制所述无级变速器的主动带轮及从动带轮所需的最小限度的管路压力的模式，所述滑动控制模式为所述变速控制单元将用于计算所述无级变速器的主动带轮与从动带轮的夹紧力的主动带轮控制输入扭矩减少到预先设定的目标输入扭矩为止的模式。

根据本发明，所述变速控制单元，在所述滑动控制模式，将所述主动带轮控制输入扭矩以预先设定的一定的倾斜度、阶段性地减少到所述目标输入扭矩，从而逐渐地降低滑动安全系数。

根据本发明，随着所述主动带轮控制输入扭矩接近所述目标输入扭矩，滑动安全系数会逐渐减少，相反，滑动判断系数会逐渐增加，所述滑动判断系数大于初期滑动发生预想设定值时，所述变速控制单元执行从滑动控制模式转换成滑动最佳模式(SlipOptimalMode)的控制，并且，所述滑动判断系数逐渐减少到稳定化预想设定值以下时，所述变速控制单元执行从所述滑动最佳模式重新转换到所述滑动控制模式的控制，所述滑动最佳模式为预想到滑动时执行补偿扭矩控制的模式。