[发明专利]一种轮毂盖口高度自动检测机构在审
申请号: | 201410772013.0 | 申请日: | 2014-12-16 |
公开(公告)号: | CN104457658A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 张培军;张达鑫;叶松军;张秋白;王路军;潘益琴;徐桢;张烽 | 申请(专利权)人: | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
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地址: | 212325 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮毂 高度 自动检测 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种轮毂盖口高度自动检测机构,适合于轮毂自动化生产线上盖口高度检测使用。
背景技术
汽车轮毂由于批量比较大,产品外形比较单一,非常适合于自动化生产,但是自动化生产的零件在加工后对其尺寸的测量自动化,就变得非常的迫切。现在一些自动线上都会嫁接一个人工检测工位,就是自动化生产出来的工件,通过流水线运输到检测工位,由人工逐个测量,由于自动化生产产品的生产速度较快,而且时间固定,由于人工的速度不同步,中间嫁接人工检测就会出现停工的现象。而且人在长时间检测作业中很容易疲劳,检测会出现差错。并且轮毂的盖口处一般为圆弧面,人工检测一般很难检测出来。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供了一种轮毂盖口高度自动检测机构,是在立柱上设有可上下移动的升降活动座,升降活动座上连接有气缸、检测头和直线编码器,气缸推动检测头下降,检测头触碰到轮毂盖口高度后,由高精度直线编码器通过行程数据计算得出轮毂的盖口高度。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器、气缸、导轨、立柱、底座、滑块、升降活动座、气缸连接板、检测头、检测头安装板、检测头升降导向块、锁紧螺杆组成,所述的立柱安装在底座上,导轨安装在立柱上,带有升降活动座的滑块可沿着导轨上下滑动,升降活动座的中部连接有气缸连接板,底部通过支架连接有检测头安装板,气缸连接板上安装有气缸,其特征在于:所述的检测头安装板上设有检测头升降导向块,检测头升降导向块上部连接有直线编码器,下部有检测头,检测头可随检测头升降导向块上下移动。
所述的气缸通过气缸连接板安装在升降活动座上,气缸的活塞杆推动气缸连接板和升降活动座沿着导轨上下滑动,带动直线编码器、检测头安装板和检测头向下运动,由直线编码器测得活塞杆运动的行程,机床通过计算得出轮毂的盖口高度。
所述的升降活动座的另一侧连接有升降丝母座,螺杆安装在升降丝母座内,螺杆一端和齿轮副连接,手轮安装在齿轮副上,螺杆转动带动升降丝母座实现直线的上下运动,升降丝母座带动和其连接的升降活动座和安装在升降活动座上面的检测机构运动,实现对检测头初始检测位置的调整,并通过标尺读出位移数据。
所述的立柱的顶部还设有配重块,配重块通过钢丝连接在升降活动座上,钢丝由安装在立柱顶端的滑轮进行过渡。
本发明,气缸推动检测头下降,检测头触碰到轮毂盖口高度后,由高精度直线编码器检测出行程数据,通过行程数据计算得出轮毂的盖口高度。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明主视示意图。
图3是本发明侧视示意图。
图4是轮毂示意图。
图5是本发明工作状态示意图。
具体实施方式
由图1、图2、图3知,一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器1、气缸2、导轨3、钢丝4、滑轮5、标尺6、配重块7、升降丝母座8、螺杆9、手轮10、齿轮副11、立柱12、底座13、滑块14、升降活动座15、气缸连接板16、检测头17、检测头安装板18、检测头升降导向块19、锁紧螺杆20组成。所述的立柱12安装在底座13上,升降活动座15安装在滑块14上和导轨3配合,导轨3安装在立柱1上,升降丝母座8和升降活动座15连接,螺杆9安装在升降丝母座8内,螺杆9一端和齿轮副11连接,手轮10安装在齿轮副11上,气缸2安装在升降活动座15上,气缸2头一端通过气缸连接板16和直线编码器1连接,直线编码器1的一端安装有检测头安装板18和检测头17,检测头运动由检测头升降导向块19进行导向。配重通过钢丝4和升降活动座15连接,钢丝4由安装在支架顶端的滑轮5进行过渡。
由图4知,是轮毂示意图。由本发明检测轮毂的盖口高度。
由图5知,是本发明工作状态示意图。气缸2推动气缸连接板16向下运动,气缸连接板6带动连接在上面直线编码器1、检测头安装板18和检测头17向下运动,当检测头17接触到轮毂后,气缸2停止运动,直线编码器1输出此时的检测数据,机床通过计算得出该轮毂的尺寸。
由图1-图3知:在检测较小或者较大的轮毂时,需要多检测头的初始位置进行调整时,转动锁紧螺杆20松开锁紧,转动手柄,带动齿轮副11和螺杆9转动,螺杆9转动带动升降丝母座8实现直线的上下运动,升降丝母座8升降时带动和其连接的升降活动座15和安装在升降活动座15上面的所有检测机构的运动,实现对检测头初始检测位置的调整,调整时通过标尺6读出位移数据。升降活动座15在升降时有导轨3和滑块14进行导向。在调整好位置后,转动锁紧螺杆20锁紧升降活动座15,配重块7通过钢丝4连接在升降活动座15上,在静止和运动时提供配重力,使得升降活动座15在运动时和静止时不会出现受力不均衡的情况。
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