[发明专利]一种电动汽车的超速控制方法和系统

说明书

本发明提供一种电动汽车超速控制方法，首先将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数，然后将当前电机转速与目标限制转速进行比较，计算第二扭矩限制系数，再将所述第一扭矩限制系数与所述第二扭矩限制系数取小，作为扭矩限制系数，最后，便得到了将电机最大扭矩乘以所述扭矩限制系数，得到输出的电机扭矩限制值。通过使用车速和电机转速进行双重保护，不仅提高了控制的精度而且提高了驾驶的安全性。有效避免了现有技术中只采用电机转速控制，导致车辆超速时在一定情况下扭矩输出时有时无的问题，通过对车速和电机转速的双重监控，保证了输出的有效行，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体地说是一种电动汽车的超速控制方法。

背景技术

电动汽车具有零排放、无污染、能量转换效率高、噪声小等特点，是解决城市化汽车突出问题的重要途径。发展电动汽车将对调整我国产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力，促进经济社会协调发展产生深远影响。电动汽车的价值不仅仅是节能减排，更是一种用能方式的变革及由此带来的能源结构的优化，电动汽车才能从根本上解决石油依赖、环境污染、温室气体排放以及能源安全问题，是发展新能源汽车的最终选择。

为了车辆及驾驶员的安全，车辆在高速行驶过程中，必须对最高车速进行控制保护。同时车辆在行驶时，车速是随着电机转速不断上升而上升。当电机转速达到一定大的值时，出于对电机的寿命和驾驶安全的考虑，需要对电机转速进行限制。传统汽车车速不仅受限于发动机输出功率和扭矩，还有传动系统传动比，而电动车的最高车速是由驱动电机和变速箱限制，这就需要整车控制器及电机控制器对车速和电机转速进行限速。

现有技术中对电动汽车进行限度的方案如图1所示，由整车控制器采集电机转速信号，根据当前电机转速插值查表得到电机扭矩系数。电机最大扭矩乘以系数就得到电机扭矩限制值。现行方案中，该表格的数值为：

转速	6000	9000	9150	9300	9500
系数	1	1	0.5	0	0

可以看出，在转速小于9000rpm(标定值)之前，车速限值系数一直为1，到9300rpm，车速限值系数变为0。在9000—9300rpm之间采用差值算法计算。最后将该转速限值系数与电机解析最大扭矩相乘，得到电机扭矩限制值。