[发明专利]目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输入视频和所述输入视频的预设图像中的运动目标，所述输入图像包括所述预设图像和待跟踪图像；

对所述预设图像中的运动目标进行分割，得到第一区域、第二区域、第三区域和第四区域；

根据所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和实时压缩跟踪算法，得到第一区域分类器、第二区域分类器、第三区域分类器和第四区域分类器；

根据所述第一区域分类器、第二区域分类器、第三区域分类器、第四区域分类器和所述待跟踪图像中的候选目标区域，计算所述待跟踪图像中的候选目标区域的加权得分值，将加权得分值最高的候选目标区域作为跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一区域分类器、第二区域分类器、第三区域分类器、第四区域分类器和所述待跟踪图像中的候选目标区域，计算所述待跟踪图像中的候选目标区域的加权得分值，将加权得分值最高的候选目标区域作为跟踪目标之后，所述方法还包括：

根据所述跟踪目标和所述实时压缩跟踪算法，更新所述第一区域分类器、第二区域分类器、第三区域分类器和第四区域分类器的参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预设图像中的运动目标进行分割，得到第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，包括：

在水平方向上对所述预设图像中的运动目标进行平均分割，得到第一区域和第二区域；

在垂直方向上对所述预设图像中的运动目标进行平均分割，得到第三区域和第四区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一区域分类器、第二区域分类器、第三区域分类器、第四区域分类器和所述待跟踪图像中的候选目标区域，计算所述待跟踪图像中的候选目标区域的加权得分值，将加权得分值最高的候选目标区域作为跟踪目标，包括：

根据所述第一区域分类器、第二区域分类器、第三区域分类器、第四区域分类器和所述待跟踪图像中的候选目标区域，计算所述待跟踪图像中的候选目标区域的得分值，所述待跟踪图像中的候选目标区域的得分值包括所述第一区域分类器得分值、第二区域分类器得分值、第三区域分类器得分值、第四区域分类器得分值；

将所述待跟踪图像中的候选目标区域的得分值代入公式C_p＝w₁+w₂(sum_k(H_k(v_k))-C_h-C_l)+w₃C_l中，得到所述待跟踪图像中的候选目标区域的加权得分值，其中，C_p为所述待跟踪图像中的候选目标区域的加权得分值，p为所述检测图像中的候选目标区域的索引值，w¹为分类器得分值最高的分类器的权值，w₃为所述分类器得分值最低的分类器的权值，w²为其它分类器的权值，H_k(v_k)为所述待跟踪图像中的候选目标区域的得分值，C_h和C_l分别为所述待跟踪图像中的候选目标区域的得分值中的最高得分值和最低得分值，C_h＝arg max_k(H_k(v_k))，C_l＝arg min_k(H_k(v_k))；；

将所述待跟踪图像中的候选目标区域的加权得分值公式代入公式p'＝arg max_PC_p，得到加权得分值最高的候选目标区域，将所述加权得分值最高的候选目标区域作为跟踪目标，其中，p'为所述加权得分值最高的候选目标区域的索引值。