[发明专利]反射式编码系统及其编码方法

权利要求书

1.一种反射式编码系统，其特征在于，包括：

一反射编码器，包括至少一编码反射片、二终端识别反射片及一背景反射片，所述至少一编码反射片具有一反射面及一背面，所述背面相对于所述反射面，所述二终端识别反射片分别设置于所述至少一编码反射片的两侧，所述背景反射片设置于所述至少一编码反射片的背面侧；

一测距感测器，发射一测距信号至所述至少一编码反射片的反射面，并接收所述反射面反射的测距信号，以获得所述测距感测器至所述至少一编码反射片的距离信息；以及

一信号处理单元，连接所述测距感测器，以将所述距离信息转换成一斜率讯息，并根据所述斜率讯息输出一编码值。

2.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述至少一编码反射片位于所述测距感测器与所述背景反射片之间。

3.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述至少一编码反射片能旋转一角度，所述角度小于90°。

4.如权利要求3所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述角度为所述至少一编码反射片与所述背景反射片的夹角。

5.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述测距感测器另发射所述测距信号至所述二终端识别反射片，并接收所述二终端识别反射片反射的测距信号，以获得所述测距感测器至所述二终端识别反射片的距离信息。

6.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述测距感测器另发射所述测距信号至所述背景反射片，并接收所述背景反射片反射的测距信号，以获得所述测距感测器至所述背景反射片的距离信息。

7.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述二终端识别反射片的宽度不相等。

8.如权利要求7所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述至少一编码反射片的宽度大于任一终端识别反射片的宽度。

9.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述反射编码器另包括一座体，所述座体具有一容置槽，所述至少一编码反射片设置于所述容置槽中。

10.如权利要求9所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述座体具有一第一侧壁、一第二侧壁及一第三侧壁，所述第二侧壁相对于所述第一侧壁，所述第三侧壁两端分别连接所述第一侧壁及所述第二侧壁，所述背景反射片设置于所述第三侧壁。

11.如权利要求9所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述座体具有一第一侧壁、一第二侧壁及一第三侧壁，所述第二侧壁相对于所述第一侧壁，所述第三侧壁两端分别连接所述第一侧壁及所述第二侧壁，所述背景反射片为所述第三侧壁。

12.如权利要求10或11所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述第一侧壁具有一第一端面，所述第二侧壁具有一第二端面，所述二终端识别反射片分别设置于所述第一端面及所述第二端面，且所述二终端识别反射片与所述背景反射片平行。

13.如权利要求10或11所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述第一侧壁具有一第一端面，所述第二侧壁具有一第二端面，所述二终端识别反射片分别为所述第一侧壁的第一端面及所述第二侧壁的第二端面。

14.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述二终端识别反射片与所述背景反射片平行。

15.如权利要求1所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述测距感测器为光学测距感测器。

16.如权利要求15所述的反射式编码系统，其特征在于，

所述光学测距感测器为红外线测距感测器。