[发明专利]膝踝关节联动式下肢义肢装置

权利要求书

1.膝踝关节联动式下肢义肢装置，包括大腿圆筒、膝关节转动机构、小腿圆筒和义脚，膝关节转动机构铰接于大腿圆筒下端，小腿圆筒固定连接于膝关节转动机构下端，其特征在于：所述大腿圆筒上部设置有上端开口的大腿接受腔，大腿圆筒下部设置有大腿腔固定接头；所述膝关节转动机构由膝关节前连杆、关节窝连杆和膝关节后连杆组成，膝关节前连杆上端和膝关节后连杆上端分别铰接于大腿圆筒下端，且膝关节前连杆位于膝关节后连杆左侧，膝关节后连杆下端设置有槽形凸轮；关节窝连杆左端铰接于膝关节前连杆下端，关节窝连杆右端通过销轴与槽形凸轮连接，槽形凸轮上设置有异形槽；所述小腿圆筒与关节窝连杆固定连接，小腿圆筒内设置有拉杆径向限位套、上拉杆和下拉杆，拉杆径向限位套竖直固定于关节窝连杆下端面；上拉杆贯穿拉杆径向限位套，其上端通过设置于异形槽内的凸轮滚柱与槽形凸轮连接，其下端与下拉杆上端转动连接，下拉杆下端铰接于义脚后端；所述义脚通过转轴连接于小腿圆筒下端，且义脚内设置有弹簧板。

2.如权利要求1所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述异形槽位于槽形凸轮左下方。

3.如权利要求2所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述异形槽由斜向槽和V型槽组成，V型槽开口向右上方；斜向槽左高右低，其右端与V型槽左侧边连通。

4.如权利要求3所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述异形槽各节点处均为圆弧过渡。

5.如权利要求1所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述大腿圆筒内侧面设置有指向膝关节后连杆的行程调节螺栓，膝关节后连杆左侧设置有与行程调节螺栓对应的缓冲垫。

6.如权利要求1所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述槽形凸轮周向左下方侧面设置有限位槽，所述小腿圆筒上端设置有阻尼限位机构，阻尼限位机构由限位孔、螺栓和阻尼杆组成，螺栓和阻尼杆均设置于限位孔内，螺栓位于阻尼杆左侧并与限位孔配合连接，阻尼杆通过弹簧与螺栓连接，且阻尼杆右端指向限位槽。

7.如权利要求6所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述阻尼杆右端设置有阻尼轮，阻尼轮与限位槽配合连接。

8.如权利要求1所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述上拉杆上端设置有滚柱耳片，凸轮滚柱贯穿滚柱耳片，凸轮滚柱两端设置有滚柱挡片，凸轮滚柱上套设有滚柱套筒。

9.如权利要求1所述的膝踝关节联动式下肢义肢装置，其特征在于：所述槽形凸轮前后两端面上设置有板簧，板簧两端与槽形凸轮固定连接，且板簧经过V型槽中间位置。