[发明专利]一种折弯机器人工装

权利要求书

1.一种折弯机器人工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的旋转座，旋转座上设置有吸盘支架，所述吸盘支架上间隔设置有若干吸盘，其特征在于：所述旋转座与吸盘支架经第一铰接轴相铰接，旋转座上还与摆杆一端经第二铰接轴相铰接，摆杆另一端设有垂直于摆杆轴线的第一销轴，吸盘支架上设有第一导向槽，所述第一销轴插入第一导向槽内；旋转座上还固定设置有气缸，气缸的活塞杆伸出端设有垂直于活塞杆的第二销轴；摆杆上设有第二导向槽，所述第二销轴插入第二导向槽内；所述第一销轴、第二销轴、第一铰接轴和第二铰接轴的轴线相平行；第一铰接轴与第二铰接轴之间的距离大于摆杆的长度。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人工装，其特征在于：所述第一导向槽和第二导向槽的长度满足，当气缸的活塞杆伸出或缩回到限位位置时，吸盘支架旋转60~120°。

3.根据权利要求1或2所述的一种折弯机器人工装，其特征在于：所述旋转座上与吸盘支架相铰接的位置设有一高出旋转座本体的折弯段，所述气缸贴靠在旋转座本体上，第二销轴从下向上插入第二导向槽内；所述摆杆另一端高于折弯段上表面，第一销轴从下向上插入第一导向槽内。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机器人工装，其特征在于：所述第一导向槽和第二导向槽为腰形槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种折弯机器人工装，其特征在于：所述吸盘支架为长条形，吸盘在吸盘支架上单列均匀间隔排列。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机器人工装，其特征在于：所述第一导向槽沿吸盘支架的长度方向设置。