[发明专利]用于智能仓储的平库货位监控系统

说明书

 

技术领域

本发明属于物联网技术，尤其涉及用于智能仓储的平库货位监控系统。

背景技术

目前，随着经济的发展，物流在经济中的重要性日益体现。平库是仓库中不利用货架，仅占用仓库面积的区域。平库的面积通常有限，随着货物的增加，合理地安排货物的位置，提高仓库面积的使用效率可以大大提高仓库的经济性，提升经济效益。因而，各种根据仓库的货位使用情况和货物的体积，自动安排货物位置的自动化系统应运而生。其可以大大提高货物的存储速度，提高仓库面积的使用效率。但是，在存放货物时，经常会因为通道阻碍或设备阻碍等原因，导致货物并不能严格按分配好的货位存储的情况发生。这就要求仓库人员在存放货物后及时到系统中进行更新，因为更新不及时造成的混乱时有发生。如何解决上述问题，提高仓储中对于货位占用情况统计的效率和准确性是目前亟待解决的难题。

 

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种高效、自动化的用于智能仓储的平库货位监控系统。

本发明的技术方案是提供一种用于智能仓储的平库货位监控系统，该仓储包括至少一个平库，所述平库呈网格形划分为多个货位，其特征在于，每个所述货位均对应设置至少一个检测该货位是否有货物的传感器，全部所述传感器均连接一控制主机以将所述货位是否有货物的信息传送给所述控制主机。

优选的，所述传感器为RFID阅读器，每个存储在该仓储中的货物上均设置一RFID标签。

优选的，存储在该仓储中的货物均设置在至少一托盘上，所述托盘上均设置有所述RFID标签。

优选的，所述托盘为正方形，其中心位置设置有至少一所述RFID标签。

优选的，所述货位均为长度相同的正方形，所述托盘的宽度为所述货位长度的N倍，N ≥1，所述托盘上等距划分为N×N个区域，每个区域的中心均设置一所述RFID标签。

优选的，所述RFID阅读器的读取距离小于该货位长度的1/3。

优选的，所述传感器为设置在所述货位地板上的压力传感器或为设置在所述货位上方垂直朝下正对所述货位的红外线距离传感器。

本发明的用于智能仓储的平库货位监控系统将平库网格化，一个网格即为一货位，每个货位上均设置有感应器。通过感应器来区分该货位是空还是闲，该数据及时反馈到后台系统，从而提高了货位状态更新的及时性和准确性。

附图说明

图1是本发明用于智能仓储的平库货位监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明提供一种用于智能仓储的平库货位监控系统。该仓储包括至少一个平库，即有若干个水平的用于存储货物的货位10。该平库呈网格形划分货位，每个网格为一个货位10。每个货位10下均设置一检测该货位是否有货物的传感器12，全部传感器12均连接一控制主机（未图示）。这样就可以将该货位上是否有货物，并及时上传至控制主机，以便其进行下一次的货位安排。传感器14表示感应到其上有货物。

本实施例中，传感器为RFID阅读器，每个存储在该仓储中的货物上均设置一RFID标签。当RFID阅读器检测到RFID标签时，表明该货位上已经有货物了，反正则没有货物。

可以进一步地，将RFID标签设置在方形的托盘上。货物设置在托盘上，然后送至货位存储。托盘的两个相对的角上设置有RFID标签，这样就可以提高检测的准确性。

实际使用过程中，根据实际需要，托架可能会有大小。经过反复实践，每个货位最佳尺寸为最小的一个托架的大小（托架为正方形）。大的托架为小托架的整数倍，如2倍。这样，大的托架自然可划分为一2×2的区域，每个区域对应一个货位，每个区域中心设置一RFID标签。RFID阅读器的读取距离小于该货位长度的1/3，可以有效避免错读、漏读情况的发生。

本发明第二实施例中，传感器为压力传感器。通过货物或者托盘的压力触发传感器，以达到检测该货位有货物的状态。

本发明第三实施例中，传感器为红外线距离传感器。该距离传感器设置在货位上方，垂直朝下正对货位，以达到检测该货位有货物的状态。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。