[发明专利]5D平衡机有效
| 申请号： | 201410774652.0 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104490556A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 羊建文 | 申请（专利权）人： | 松研科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 311215浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 | ||
【权利要求书】：
1. 一种5D平衡机，包括底架，底架中心固定设置有中心轴，中心轴顶端铰接有联动架，其特征是，所述中心轴上套接有转动轴套，转动轴套可绕中心轴转动，转动轴套上固定设置有转盘固定架，转盘固定架上固定连接有圆环状的曲线转盘，曲线转盘的环面上设置有起伏面，联动架底面对应曲线转盘的环面处分别对应设置有滚轮，滚轮在起伏面上滚动，转动轴套上固定连接有中心齿轮，中心齿轮连接传动齿轮，传动齿轮连接减速箱，减速箱连接电机。
2. 根据权利要求1所述的5D平衡机，其特征是，所述转动轴套和中心轴间设置有转动轴承。
3.根据权利要求1所述的5D平衡机，其特征是，所述减速箱采用蜗轮蜗杆减速箱。
4.根据权利要求1所述的5D平衡机，其特征是，所述滚轮为万向轮。
5.根据权利要求1所述的5D平衡机，其特征是，所述中心轴顶端设置有万向轴套，联动架通过万向轴套与中心轴顶端铰接。
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