[发明专利]一种球接栏杆自动焊接设备

权利要求书

1.一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身（13），焊机，与焊机连接的焊枪（9），安装在床身（13）上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机（1）和与电机（1）相连的减速机（2），其特征在于：所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆（4），安装在第一支撑架（5）上，推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器（6）；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有至少一个可沿直线滑轨（8）滑动的托具（7），所述托具（7）的上部设有至少一对滚轮或滚轴（21）；所述动力旋转机构连接夹持机构（3），所述夹持机构（3）能夹持固定第一空心球（15）；被焊连接杆与空心球的环缝连接处均设有焊枪（9），所述焊枪（9）固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统；焊接时，所述卡位机构的动力推杆（4）向动力旋转机构一侧伸出推杆，直至所述定位器（6）与被焊第三连接杆（20）顶紧定位。

2.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述卡位机构还包括第二支撑架（14），所述第二支撑架（14）设在第三连接杆（20）和动力推杆（4）之间的床身（13）上，用于支撑伸出的推杆；所述第一支撑架（5）和第二支撑架（14）的位置可调节；所述动力推杆（4）为气动推杆或电动推杆。

3.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述定位器（6）的一端为可旋转的楔形块，另一端与动力推杆（4）的推杆前端连接，所述楔形块部分插入第三连接杆（20）内形成紧密接触。

4.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述夹持机构（3）的一端通过联轴器与动力旋转机构的主轴连接，另一端为两对垂直的弹簧压板。

5.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述支架包括支柱（11）和由支柱（11）支撑的横杆（10），所述横杆（10）上固定焊枪（9），所述横杆（10）固定在支柱（11）的十字滑台（12）上，所述十字滑台（12）由伺服电机带动，控制横杆（10）上下和前后滑动，所述伺服电机连接并受控于PLC控制系统。

6.根据权利要求１或4所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述托具（7）为两个。