[发明专利]一种机器人羽毛球训练器材

权利要求书

1.一种机器人羽毛球训练器材，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗及支架组成，所述的电机有三台，第一台为变频电动机粘接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有扇形齿轮和击发器；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端；蜗牛式壳体与牛角式漏斗粘接，蜗牛式壳体经转轴与支架连接；所述的支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心；所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端有控制开关，该开关有三块弧形可转动片、经微型轴沿发球器外壁等距离设置，三块弧形可转动片一端插入发球器壁内，另一端在壁外经圆弧形传动杆活动连接，圆弧形传动杆两端经带孔支腿连接在发球器上、其中一端套着弹簧，另一端与拉绳一端连接，拉绳的另一端经导向轮与一个带弹簧的滑动杆连接；发球时羽毛球经牛角式漏斗下口落入发球器内，发球器在第一台变频电动机的驱动作用下，使羽毛球从发球器大径端移动到发球器的小径端，此时羽毛球被控制开关控制，当发球器小径端转动到蜗牛式壳体出球口上侧的矩形孔时，滑动杆一端的半圆形帽被击发器触碰，滑动杆开始滑动并拉动拉绳带动圆弧形传动杆转动，从而也带动三块弧形可转动片转动，此时控制开关被打开，羽毛球脱离发球器经蜗牛式壳体出球口飞向训练员场区。

2.根据权利要求1所述的一种机器人羽毛球训练器材，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口的一面有小轴，出球口的左侧面有小圆孔、右侧面有大圆孔、上侧面有矩形孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人羽毛球训练器材，其特征在于：所述的牛角式漏斗上设置着插板式控制器、支腿及挡块，插板式控制器由两块平行插板、一个跷跷板及一个拉簧组成，跷跷板两端有长方形孔、中间有圆孔，一个插板在上侧、一端有微型轴插在跷跷板一端的长方形孔内、插板的另一端经牛角式漏斗壁上的水平缝插入牛角式漏斗内，另一个插板在下侧、插板一端有齿杆、另一端经牛角式漏斗壁上的水平缝插入牛角式漏斗内、齿杆上靠近插板附近也有一个微型轴插入跷跷板另一端的长方形孔内，跷跷板中间的圆孔经穿钉活动连接在牛角式漏斗外壁支腿上，拉簧的一端连接在跷跷板上部，拉簧另一端挂在牛角式漏斗壁上。