[发明专利]羽毛球训练机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种羽毛球训练机器人。

背景技术

目前羽毛球发球机，在实际应用中训练效果差，还不能真正模拟陪练员动作，发球用力调节及移动发球等高难度训练还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，直接影响训练员技能的提升。

发明内容

本发明的目的是：提供一种羽毛球训练机器人，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服背景技术中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。

实现本发明所采取的技术方案是：该设备由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗及支架组成，蜗牛式壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，蜗牛式壳体经转轴与支架连接，电机经铆钉与支架连接。

为了给发球不同动作提供动力，调节发球力的大小，模拟陪练员走动发球动作，该电机有三台，第一台为变频电动机经铆钉与蜗牛式壳体连接，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机经铆钉连接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有扇形齿轮和击发器；第三台为变频电动机经铆钉、轴承连接在支架下端。

为了模拟陪练员间断发球动作，在蜗牛式壳体出球口的一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔和一带孔支撑腿、下侧面有一个转轴，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对、牛角式漏斗上口为扇形口，牛角式漏斗上设置着插板式控制器、支腿及挡块，插板式控制器由两块平行插板、一个跷跷板及一个拉簧组成，跷跷板两端有长方形孔、中间有圆孔，一个插板在上侧、一端有微型轴插在跷跷板一端的长方形孔内、插板的另一端经牛角式漏斗壁上的水平缝插入牛角式漏斗内，另一个插板在下侧、插板一端有齿杆、另一端经牛角式漏斗壁上的水平缝插入牛角式漏斗内、齿杆上靠近插板附近也有一个微型轴插入跷跷板另一端的长方形孔内，跷跷板中间的圆孔经穿钉活动连接在牛角式漏斗外壁的支腿上，支腿与牛角式漏斗壁粘接，拉簧的一端挂在跷跷板上部的孔内、拉簧另一端挂在牛角式漏斗壁上。

为了模拟陪练员走动发球动作，在支架下端设置了三个槽轮均经轴承与支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔。

为了将羽毛球强力发到训练员场区，设置的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端有控制开关，该开关有三块弧形可转动片、圆弧形传动杆、带孔支腿及滑动杆组成，三块弧形可转动片经微型轴沿发球器外壁等距离设置，三块弧形可转动片一端均插入发球器壁内、另一端在壁外经圆弧形传动杆活动连接，圆弧形传动杆两端经带孔支腿连接发球器上，其中一端套着弹簧、另一端与拉绳一端连接，拉绳的另一端经导向轮与一个带弹簧的滑动杆连接。

本发明的积极效果是：结构简单合理新颖，能模拟陪练员走动发球动作，发球用力可调节，既能发远球、又能发近球，既能定点发球、又能多方向发球、能覆盖训练员的整个训练场区、并且可连续调节发球方向，能实现对球路及落球点的控制，发出球精准有力，杀伤力强，训练难度高、但又能降低训练难度，比同类器材发球机动、灵活、快捷、发球自动化程度高，能对训练员每个动作进行训练，可提高训练员的接球的反应速度和接球的应变能力，能满足训练员体能与实战训练的需要，训练技能提升快，也可供教学使用和个人娱乐，实用性强。使用时对周围环境和居民生活没有任何影响，不仅适用公共活动场所、绿地、也适用于居民小区活动锻炼、适用范围广，对我国羽毛球传统文化是一项创造性地继承和发展，在制作方面与同类器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、材料来源广、价格低、容易推广和普及。

附图说明

附图1为本发明外部结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为附图1的俯视图；

附图4为附图1的A-A向蜗牛式壳体剖视图；

附图5为附图4上的发球器外部结构示意图；

附图6为附图5的俯视图；

附图7为附图6上C-C向发球器小径端断面图；

附图8为附图2上的B-B向牛角式漏斗剖视图；

附图9为附图8上插板式控制开关外部结构示意图；

附图10为附图9的俯视图；

附图11为附图9的侧视图；

附图12为模块控制电机的系统示意图；