[发明专利]用于取放电子元件的可调式气动装置

说明书

技术领域

本发明属于电子元件加工技术领域，具体涉及一种用于取放电子元件的可调式气动装置。

背景技术

随着科技的发展，电子元件越来越小型化，在其加工过程中，为了减轻劳动力、提高生产效率，一般采用（真空）吸管来吸附电子元件，以实现电子元件的取放。目前，用于取放电子元件的装置，包括吸气装置和左右对称的吸附装置，吸附装置包括支撑板、安装在支撑板上与吸气装置通过软管连通的多根吸管条以及设置在吸管条上与吸管条连通的多根吸管，吸气装置以抽气来产生吸力，各个吸管通过该吸力来吸附电子元件，这种装置中吸管条的位置是相对固定的且相互之间紧挨在一起，然而当需要改变电子元件的放置位置时，其不能通过移动吸管条位置的方式来改变，需要使用另外的装置，通用性和使用灵活性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于取放电子元件的可调式气动装置，以实现吸管条之间间距的调节，提高其通用性和使用灵活性。

本发明所述的用于取放电子元件的可调式气动装置，包括吸气装置和左右对称的吸附装置，所述吸附装置包括支撑板、安装在支撑板上与吸气装置通过软管连通的N根吸管条以及设置在吸管条上与吸管条连通的多根吸管，其中，N≥2。所述吸附装置还包括与气源连通的气动活塞、固定在支撑板左端、右端且具有滑槽的两块支撑块、位于支撑块的滑槽内且端部固定在支撑块上的两根连接柱、（N-1）*2根弹簧和（N-1）*2根定位销，N根吸管条的左端与N-1根弹簧相间穿套在一根连接柱上，它们相互抵靠并能相对该连接柱滑动，N根吸管条的右端与另外N-1根弹簧相间穿套在另一根连接柱上，它们相互抵靠并能相对该连接柱滑动；气动活塞固定在支撑板的后侧中部，其活塞杆与距离气动活塞最近的一根吸管条垂直抵靠，靠近气动活塞的N-1根吸管条的下面都设置有两个左右对称的限位挡块，各根吸管条之间的限位挡块的设置位置在沿支撑板的前后方向相互间隔错开；支撑板的中部开设有沿前后方向的条形让位孔，左部和右部对应于（N-1）*2个限位挡块的下方开设有（N-1）*2个沿前后方向的条形定位滑槽，所述的（N-1）*2根定位销与（N-1）*2个条形定位滑槽一一对应且固定在条形定位滑槽内与限位挡块的后面配合限位，定位销的高度小于或者等于条形定位滑槽的深度，定位销的长度小于条形定位滑槽的长度。

当需要吸取电子元件时，打开气源，气流进入气动活塞，气动活塞通过活塞杆推动距离气动活塞最近的一根吸管条，该吸管条通过左右两端压缩弹簧，弹簧的弹力作用于另外的吸管条，除最前面的一根吸管条（即距离气动活塞最远的一根吸管条）外，剩余的N-1根吸管条被逐个相互顶着移动到一起间隔被压缩的弹簧而排列，根据需要由吸管将电子元件吸取；当需要将电子元件放置到某一设定位置（由定位销的固定位置确定）时，将气动活塞的气源关掉，活塞杆停止顶压吸管条，吸管条在弹簧的弹力作用下被相互弹开，吸管条上的限位挡板受到定位销的阻挡，而使吸管到达设定位置（即电子元件的放置位置），同时活塞杆回到原位等待下一次气压动作。改变定位销在条形定位滑槽内的固定位置就可改变吸管条之间的间距，进而改变电子元件的放置位置。

为了减少在吸管条移动过程中软管的晃动，所述软管从支撑板的下面穿过条形让位孔而与吸管条连通，所述的N根吸管条的中部下面与条形让位孔对应处都设有一块定位板。

优选的，所述吸管条的根数N等于四。

本发明通过气动活塞、连接柱与弹簧和吸管条的配合、定位销与条形定位滑槽和限位挡板的配合，在需要改变电子元件的放置位置时，可通过改变定位销在条形定位滑槽内的固定位置，调节吸管条之间间距的方式实现，不需要使用另外的装置，提高了通用性和使用灵活性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中第一、第二、第三、第四吸管条与四根分支软管、总软管的连接示意图。

图3为本发明中第一、第二、第三吸管条的结构示意图。

图4为本发明中第三吸管条的仰视图。

图5为图1的A-A剖面图。

图6为图1的B-B剖切示意图。

图7为图1的C-C剖切示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。