[发明专利]一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带状、片状产品的理料技术，尤其是涉及一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机。

背景技术

带状、片状产品在现代工业设计中应用相当广泛。为了提高带状、片状产品的生产效率，很多自动化的生产设备已投入使用。在带状、片状产品生产完成后，需要把带状、片状产品层叠后进行包装，目前主要采用理料机实现带状、片状产品的自动化层叠。

现有的带状、和片状产品的理料装置主要有以下几种：第一种是夹爪抓取式理料装置，该理料装置主要通过夹爪将输送到抓取处的产品抓取住后移送到产品层叠处叠放，夹爪复位回到抓取处，周而复始；第二种是气缸或者电机顶起式理料装置，该理料装置中设置有对置的两台气缸或者电机，两台气缸的气缸轴伸长后两者之间形成产品通道，两台气缸的气缸轴伸长，产品输送到两台气缸的气缸轴之间且被两台气缸的气缸轴夹紧，两台气缸的气缸轴缩短，产品落入两台气缸的气缸轴下方的叠料处叠放，两台气缸的气缸轴复位(再次伸长)，周而复始；第三种是吸盘式理料装置，该理料装置通过真空吸盘将产品吸附后移送到产品层叠处叠放，真空吸盘复位，周而复始。

上述几种理料装置均存在以下问题：在前一个产品理料完成后，夹爪、两台气缸的气缸轴和吸盘均需要复位后才能进行后一个产品的理料，动作比较多，理料节拍较慢，并且受此影响，产品输送装置的速度也不能太快，否则容易损坏产品，由此导致现有的理料装置的理料速率仅可达到每秒0.5片。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种带状、片状产品的快速理料装置，该快速理料单元中通过设置相对于理料通道对称的两个齿轮，产品进入理料通道时，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个齿轮同步且反方向转动使产品下降时，，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品输入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，由此实现多片产品的层叠理料；当两个齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；由此本发明的快速理料装置在前一片产品理料完成后直接进入后一片产品的理料，动作比较少，理料节拍较快，且不容易损坏产品。

本发明解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道和理料机构，其特征在于所述的理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；

当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；

当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，所述的齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料。