[发明专利]一种踝关节挛缩牵伸支具

权利要求书

1.一种踝关节挛缩牵伸支具，其特征在于：它包括下肢固定腹板(1)、推杆安装支撑(2)、推杆安装销钉(3)、左侧电动推杆(4)、后部弹性关节连接片(5)、侧部弹性关节连接片(6)、足托(7)、左侧足底推杆安装块(8)、左侧足底推杆安装销钉(9)、左侧足底推杆安装转动接头(10)、踝关节角度调节旋钮(11)、右侧足底推杆安装转动接头(12)、右侧足底推杆安装销钉(13)、右侧足底推杆安装块(14)、右侧电动推杆(15)、下肢固定绑带(16)、推杆控制板(17)、24V推杆电源(18)和弹性关节连接片销钉(19)；

下肢固定腹板(1)在最上方，是一个能够与下肢小腿肚形状相贴合的有机材料腹板，该腹板通过下肢固定绑带(16)与下肢固连；推杆安装支撑块(2)位于下肢固定腹板(1)的两侧上部，并与下肢固定腹板(1)固连；推杆安装销钉(3)位于推杆安装支撑块(2)的中心孔位置，并与推杆安装支撑块(2)及下肢固定腹板(1)固连；左侧电动推杆(4)位于整个结构左斜前方，该左侧电动推杆(4)尾端与推杆安装销钉(3)铰接，能绕推杆安装销钉(3)转动；后部弹性关节连接片(5)通过两个弹性关节连接片销钉(19)与下肢固定腹板(1)和足托(7)分别铰接；两个侧部弹性关节连接片(6)各通过两个弹性关节连接片销钉(19)与下肢固定腹板(1)和足托(7)分别铰接；足托(7)位于整个结构下方，通过后部弹性关节连接片(5)、两个侧部弹性关节连接片(6)与下肢固定腹板(1)弹性连接；左侧足底推杆安装块(8)与足托(7)固连，位于足托前方左侧；左侧足底推杆安装销钉(9)位于左侧足底推杆安装块(8)上方，与左侧足底推杆安装转动接头(10)固连，并与左侧电动推杆(4)的前端铰接；左侧足底推杆安装转动接头(10)位于左侧足底推杆安装块(8)上方，并与左侧足底推杆安装块(8)铰接；踝关节角度调节旋钮(11)位于足托(7)前上方，该旋钮能转动调节踝关节支具工作角度；右侧足底推杆安装转动接头(12)位于足托(7)前部右上方；右侧足底推杆安装销钉(13)位于右侧足底推杆安装转动接头(12)上方，并与之固连，同时与右侧电动推杆(15)一端铰接；右侧足底推杆安装块(14)位于足托右前方与足托(7)固连，并与右侧足底推杆安装转动接头(12)铰接；右侧电动推杆(15)位于整个结构右斜前方，与右侧足底推杆安装销钉(13)铰接；下肢固定绑带(16)位于下肢固定腹板(1)前方上部，并与之固连；推杆控制板(17)位于足托(7)下方空缺处，并安装在足托(7)底部；24V推杆电源(18)安装位于足托(7)下方空缺处，并安装在足托(7)底部；

所述的下肢固定腹板(1)是一个与人的小腿肚形状相贴合的自加工的复杂曲面有机材料结构，该结构与人体下肢通过下肢固定绑带(16)固连，保证结构在运动时，下肢固定腹板(1)始终与下肢贴合；

所述的推杆安装支撑块(2)是一种自加工的中心有孔的方形金属连接块，该连接块与下肢固定腹板(1)上部固连，两个推杆安装支撑块(2)分布在下肢固定腹板(1)两侧；

所述的推杆安装销钉(3)是一种普通自加工圆柱形销钉，销钉一方面与下肢固定腹板(1)固连，同时与左侧电动推杆(4)、右侧电动推杆(15)铰接；

所述的左侧电动推杆(4)、右侧电动推杆(15)是一种圆柱形普通市购24V电动推杆，两个推杆一端分别与两个推杆安装销钉(3)铰接，另一端分别与左侧足底推杆安装销钉(9)、右侧足底推杆安装销钉(13)铰接；

所述的后部弹性关节连接片(5)是一种普通自加工弧形金属片，该金属片两端通过两个弹性关节连接片销钉(19)分别与下肢固定腹板(1)、足托(7)后部铰接；

所述的侧部弹性关节连接片(6)是一种普通自加工弧形金属片，该金属片两端通过两个弹性关节连接片销钉(19)分别与下肢固定腹板(1)、足托(7)两侧铰接；

所述的足托(7)是一种普通自加工足底形状的有机材料板，该足托位于整个结构的正下方，通过六个弹性关节连接片销钉(19)及后部弹性关节连接片(5)、侧部弹性关节连接片(6)与下肢固定腹板(1)弹性连接；

所述的左侧足底推杆安装块(8)、右侧足底推杆安装块(14)是一种中心带孔的三棱形自加工金属块，该安装块与足托(7)前部缺口处固连，上表面与足托(7)上表面对齐；

所述的左侧足底推杆安装销钉(9)、右侧足底推杆安装销钉(13)是一种普通圆柱形自加工销钉，左侧足底推杆安装销钉(9)与左侧足底推杆安装转动接头(10)固连；右侧足底推杆安装销钉(13)与右侧足底推杆安装转动接头(12)固连；

所述的左侧足底推杆安装转动接头(10)、右侧足底推杆安装转动接头(12)是一种开有连接孔的凹槽状件，该金属块一端与足托铰接；

所述的踝关节角度调节旋钮(11)是一种市购旋钮，位于足托前部上方，能在其上转动；

所述的下肢固定绑带(16)是一种市购绑带，该绑带位于下肢固定腹板(1)前方，并与下肢固定腹板(1)固连；

所述的推杆控制板(17)是一种普通市购嵌入式控制板，位于足托(7)底部，该控制板实现对左侧电动推杆(4)、右侧电动推杆(15)的控制；

所述的24V推杆电源(18)是一种普通市购24V可充电锂离子电源，位于足托(7)底部，能对左侧电动推杆(4)、右侧电动推杆(15)以及推杆控制板(17)供电；

所述的左侧电动推杆(4)、右侧电动推杆(15)对称分布在下肢固定腹板(1)、足托(7)两侧，并与之铰接，左侧电动推杆(4)、右侧电动推杆(15)完成伸缩运动时能够带动后部弹性关节连接片(5)、侧部弹性关节连接片(6)发生弹性变形，下肢固定腹板(1)、足托(7)发生相对运动，通过与下肢固定腹板(1)、足托(7)带动固连的下肢以及足底产生围绕踝关节的运动。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节挛缩牵伸支具，其特征在于：该安装支撑块(2)的数量是两个；该推杆安装销钉(3)的数量是两个；该侧部弹性关节连接片(6)的数量是两个；该弹性关节连接片销钉(19)的数量是六个。