[发明专利]一种汽车手刹片校准装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车手刹片校准装置，其特征在于: 该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、 扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；

手柄安装在第一支架上，第一支架连接第二支架，上压盘设置在第二支架上，上压盘下方设置接近传感器，上压盘设置有第一过孔，第一过孔内安装有红外接近传感器，第二支架安装在工作台上，工作台上上压盘的正下方安装有固定槽，工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮，伺服电机的主轴连接传动齿轮，扭矩传感器连接在伺服电机上。

2.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于: 所述的固定槽为圆形，固定槽两端对称设置有第二过孔，固定槽的前端设置有第三过孔。

3.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于: 所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。

4.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于: 所述的控制柜里面设置有PLC。

5.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于: 所述的PLC能够接受接近传感器的信号，接受工作人员对按键操作的信号，控制伺服电机的不同性能的运作。

6.一种汽车手刹片校准装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将手刹片放入固定槽6中，使用手柄1按下上压盘3，固定好手刹车片；

步骤2、接近传感器13检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键11执行步骤3，当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时，执行步骤7；

步骤3、启动控制按键11按下，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则控制柜10中的PLC收到信号使伺服电机转动7，伺服电机7通过传动齿轮9与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；

步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽6无缝接触，连接在伺服电机7上的扭矩传感器8检测到最大扭矩值；

步骤5、扭矩传感器检8测到最大扭矩值后将信号传给PLC，PLC让伺服电机7反方向转动固定的转数，这样每一个手刹片具有相同的张紧程度；

步骤6、抬开上压盘3，取出手刹车片；

步骤7、点动按键，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则伺服电机7反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。