[发明专利]一种柔性化组合焊接流水线

权利要求书

1.一种柔性化组合焊接流水线，包括输送机构以及若干运行在输送机构中的用以夹紧工件的随行夹具，其特征在于：所述输送机构包括可拆卸地连接在一起的首端模块、若干中间模块、尾端模块、以及贯穿所有模块的两条并列设置的前向输送链和两条位于前向输送链下方的并列设置的返回输送链，所述首端模块、中间模块的机架上在随行夹具两侧分别设有定位导向板，输送机构还包括驱动前向输送链带动随行夹具及工件向尾端模块处运动的前向驱动装置、驱动返回输送链将随行夹具送回首端模块处的返回驱动装置，输送机构两端分别设有在前向输送链和返回输送链之间运送随行夹具的首端升降机构和尾端升降机构，首端升降机构包括升降机以及将随行夹具推至前向输送链上的推料装置，尾端升降机构上包括升降机以及将随行夹具推至返回输送链的推料装置，输送机构上根据焊接生产需要设有无变位焊接装置、翻转焊接装置、回转焊接装置中的一种或几种，且每种焊接装置可根据生产需要设置一个或多个，所述随行夹具的数量至少比焊接装置数量多两个；其中：

无变位焊接装置包括罩设在某一中间模块上方或旁边的焊接机械手、以及设置在该中间模块的机架内侧的无变位顶升气缸，无变位顶升气缸的活塞杆端部设有无变位定位块，无变位定位块的上表面设有无变位定位销，所述随行夹具的底面设有与无变位定位销配合的无变位定位孔，该中间模块的机架上设有压紧随行夹具上表面的上压板；

翻转焊接装置包括设置在某一中间模块上方或旁边的焊接机械手、以及设置在该中间模块两侧的翻转模块基座，翻转模块基座上设有可上下活动的安装座以及驱动安装座的竖向驱动机构，安装座上转动设有翻转夹持机构以及驱动翻转夹持机构转动的翻转动力装置，翻转夹持机构包括与翻转驱动装置相连接的翻转座，翻转座上靠近所述输送机构的一侧设有两个相对设置的导向板，导向板之间活动设有沿垂直于所述输送机构方向运动的推板，连接座上设有驱动推板的翻转模块推动气缸或液压缸，推板上设有两个并列设置的翻转定位销，所述随行夹具的两侧设有与翻转定位销相配合的翻转定位孔；

回转焊接装置包括设置在某一中间模块上方或旁边的焊接机械手、以及设置在该中间模块的机架上的且位于两条前向输送链中间位置的回转模块安装座，回转模块安装座上设有可上下运动的升降台以及驱动升降台上下运动的升降驱动装置，升降台上设有旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动装置，旋转台上设有两条相对设置的导向条，所述随行夹具下表面设有与两条导向条间宽度相配合的回转定位块，所述旋转台上设有至少一个高度小于导向条的回转定位销，所述随行夹具下表面设有与回转定位销相配合的回转定位孔。

2.如权利要求1所述的一种柔性化组合焊接流水线，其特征在于：所述首端升降机构及尾端升降机构在升降机的两侧都设有安装架，所述推料装置包括沿物料输送方向设置在安装架上的推料导轨，推料导轨上设有滑动块，两个安装架上的滑动块之间设有推动随行夹具的推料件，其中一个安装架上设有驱动滑块运动的推料动力装置，首端升降机构的安装架高度与返回输送链高度相配合，尾端升降机构的安装架高度与前向输送链高度相配合。

3.如权利要求1所述的一种柔性化组合焊接流水线，其特征在于：所述尾端模块上在前向输送链的出料端处设有将随行夹具推至尾端升降机构上的推料气缸或推料液压缸，所述首端模块上在返回输送链的出料端处设有将随行夹具推至首端升降机构上的推料气缸或推料液压缸。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化组合焊接流水线，其特征在于：所述相邻两个焊接装置的间距离相等；所述焊接装置对应的中间模块的机架上设有挡停随行夹具的挡停定位装置，所述尾端模块上还设有挡停随行夹具的挡停定位装置，尾端挡停定位装置到前一焊接工位的挡停定位装置间的距离与两个相邻焊接装置的距离相等。

5.如权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化组合焊接流水线，其特征在于：所述相邻两个焊接装置的间距离相等；所述前向输送链的长度为该距离的整数倍，且前向输送链的输送面上以该间距长度为度量布满带动随行夹具的钩板。

6.如权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化组合焊接流水线，其特征在于：所述推板两侧分别设有与随行夹具的前后端面相配合的粗定位板。

7.如权利要求1-3中任一项所述的一种柔性化组合焊接流水线，其特征在于：所述旋转台通过推力平面滚子轴承设置在升降台上。