[发明专利]一种自动钻孔机

权利要求书

1.一种自动钻孔机，包括机架和安装于机架上的底座，其特征是：还包括底座上安装的钻孔装置，工件输送装置，工件卡具开合装置，夹取工件并将工件放置于工件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；

所述钻孔装置包括两个相互垂直设置的使用动力头固定座固定安装在底座上的动力头，所述动力头包括钻头，安装钻头的钻头伸缩调节装置、电机以及传输电机动力到钻头的传动装置；

所述工件输送装置包括工件输送传动电机、链条、链轮和拖件盘，所述工件输送传动电机与链轮分别安装在一动力头固定座相对位置的底座上，该工件输送传动电机的输出轴与链轮通过链条相连接，所述链条上依次安装着拖件盘；

所述机械手装置包括带有支架的支撑板、直线光轴、滑块、滑块推动气缸安装架，气爪、气爪连接板、气爪推动气缸连接板、所述带有支架的支撑板安装在与工件输送装置相垂直位置的底座上，所述直线光轴使用直线光轴连接板固定于带有支架的支撑板上，滑块套装于直线光轴上，该直线光轴连接板的一侧还连接着安装有滑块推动气缸的滑块推动气缸安装架，该滑块推动气缸的推杆与所述滑块相连接，所述滑块朝向动力头的立面上安装着气爪推动气缸连接板，该气爪推动气缸连接板上装有气爪推动气缸，该气爪推动气缸的推杆上连接着气爪连接板，气爪连接板上装有气爪。

2.根据权利要求1所述一种自动钻孔机，其特征是：所述工件卡具开合装置由固定卡具头、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置组成，固定卡具头使用后燕尾座固定在底座上，滑动卡具头使用前燕尾座安装于小滑座上，该小滑座滑动安装在底座上；滑动卡具头控制装置由固定在底座上的卡具气缸和小滑座以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸带动小滑座移动，实现滑动卡具头与固定卡具头的张开和关闭。