[发明专利]自走式双行胡萝卜联合收获机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种胡萝卜联合收获机，尤其涉及一种自走式双行胡萝卜联合收获机。

背景技术

我国是全世界胡萝卜种植面积最大的国家，总产量约占世界胡萝卜总种植面积的40％。但是，我国大部分胡萝卜种植地区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了胡萝卜的适时收获，限制了我国胡萝卜产业生产规模。

目前，胡萝卜联合收获机在发达国家的研制已形成体系，大体可分为牵引式和自走式两类。欧美地区国家主要采用大型侧置牵引式联合收获机，不仅作业效率高，而且节省大量劳动力，适合大面积的种植模式。我国大规模胡萝卜生产基地主要依靠引进国外先进的胡萝卜收获机械解决农场的收获问题。但是，存在以下问题：(1)国外胡萝卜收获机价格昂贵，售后维修成本高，超出了农民的购买能力；(2)国内外种植农艺差异，国外胡萝卜收获机不适应国内品种的种植要求。因此，开发适合我国国情的胡萝卜联合收获机，满足生产要求，提高胡萝卜机械化作业水平，增加农民收入意义重大。

发明专利申请CN 103931335A提供了一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀、输送器和料仓。料仓设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀、输送器固定在机架上。往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在胡萝卜块根上的泥土振落。旋转切缨切刀水平方向旋转，固定夹将胡萝卜固定，防止切割时胡萝卜沿水平方向摆动，切缨切刀切断胡萝卜的缨，胡萝卜块根进入输送器最后进入料仓，胡萝卜缨在夹持输送机构上继续运动，到达夹持输送机构末端落入收集箱中，收获效率高。

然而，该发明专利申请所述的胡萝卜收获机结构简单，仍然存在一些不足之处：(1)往复排土机构通过振动去土，容易损伤胡萝卜，且难以保证将胡萝卜上的土去除干净；(2)夹持输送机构结构简单，造成输送过程中胡萝卜容易掉落；(3)单行收获，工作效率低，同时对田地土壤压实严重。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自走式双行胡萝卜联合收获机。所述胡萝卜收获机可以同时完成两行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收。

本发明的技术方案为：自走式双行胡萝卜联合收获机，包括履带式底盘、液压系统和机架，所述机架包括前机架和后机架，前机架安装在履带式底盘的动力输出轴一侧前端，后机架固定在履带式底盘上。所述前机架上设有限深轮、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、去土装置和切秧装置，所述后机架上设有水平带式输送装置和提升集果装置。

所述限深轮和挖掘装置设置在前机架的前端底部，所述斜向夹持输送装置倾斜布置在挖掘装置的上方，所述扶禾导入装置设置在斜向夹持输送装置的前端，所述去土装置布置在斜向夹持输送装置中段下侧，所述斜向夹持输送装置的后部设有切秧装置。所述水平带式输送装置设置在切秧装置的底部，所述提升集果装置设置在水平带式输送装置的右侧。所述履带式底盘通过传动系统与斜向夹持输送装置、水平带式输送装置和去土装置分别相连；所述液压系统与挖掘装置、扶禾导入装置、水平带式输送装置和提升集果装置分别相连。所述限深轮通过电动螺旋推杆调节限深轮的位置，从而控制挖掘深度，限深轮装置同时具有仿形的作用。