[发明专利]附着式立体扫描模块

说明书

本发明公开了一种附着式立体扫描模块，包含一附着单元、至少二图像传感单元、一深度图产生单元及一输出接口。所述附着单元固定所述附着式立体扫描模块于一移动装置上。当所述移动装置环绕一对象时，所述至少二图像传感单元的第一图像传感单元与第二图像传感单元分别获取包含所述对象的多个第一图像和多个第二图像。所述深度图产生单元所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的一彩色立体扫描结果。所述输出接口输出所述彩色立体扫描结果，或所述多个第一图像、所述多个第二图像和所述多个深度图。因为所述附着式立体扫描模块具有较小的外型与体积，所以可附着于任意的移动装置或一用户上。

技术领域

本发明涉及一种附着式立体扫描模块，尤其涉及一种具有较小的外型与体积，可附着于任意的移动装置，以及具有较佳扫描分辨率的附着式立体扫描模块。

背景技术

在现有技术中，可利用具有固定图像传感单元的立体扫描仪扫描360度旋转的对象以产生对应对象的立体扫描结果。为了得到较佳的扫描分辨率，现有技术所公开的一些立体扫描仪内可被额外地安装一特定光源，其中特定光源是用以发射雷射光或具有特定光图案以得到较佳的扫描分辨率。然而上述具有特定光源的立体扫描仪仅能产生对应对象的单色光的立体扫描结果。另外，现有技术公开另一种包含「圆形摄像机环(circular cameraring)」或「多摄像机半球(multi-camera dome)」的立体扫描仪，但包含「圆形摄像机环(circular camera ring)」或「多摄像机半球(multi-camera dome)」的立体扫描仪不仅需要多个摄像机，且具有巨大的外型。因此，现有技术对于使用者而言并非是一个好的选择。

发明内容

本发明的一实施例公开一种附着式立体扫描模块。所述附着式立体扫描模块包含一附着单元、至少二图像传感单元、一深度图产生单元及一输出接口。所述附着单元是用以固定所述附着式立体扫描模块于一移动装置上或一用户上，其中所述附着式立体扫描模块的尺寸小于所述移动装置的尺寸或所述用户的手。当所述附着式立体扫描模块环绕一对象时，所述至少二图像传感单元中的一第一图像传感单元获取包含所述对象的多个第一图像，以及所述至少二图像传感单元中的一第二图像传感单元获取包含所述对象的多个第二图像，其中所述多个第一图像中的每一第一图像对应所述多个第二图像中的一第二图像，当所述第一图像传感单元产生所述每一第一图像时，所述附着式立体扫描模块和所述对象间具有一对应距离，其中所述多个第一图像或所述多个第二图像是彩色图像，且所述对应距离随时间可变。所述深度图产生单元是用以根据所述每一第一图像和所述第二图像，产生一对应的深度图，其中所述深度图产生单元根据所述多个第一图像和所述多个第二图像所产生的多个深度图、所述多个第一图像和所述多个第二图像是用以产生对应所述对象的一彩色立体扫描结果。所述输出接口是用以输出所述彩色立体扫描结果，或所述多个第一图像、所述多个第二图像和所述多个深度图。