[发明专利]一种打管机

权利要求书

1.一种打管机，其特征在于，包括：

振动送料盘，所述振动送料盘上设有用于吸附针管的吸附组件；

设于所述振动送料盘旁的轨道，用以承载针片；

设于所述轨道下方的下模组件，用以冲压针管下方；

设于所述下模组件上方的上模组件，用以抓取所述吸附组件上所吸附的针管并将针管压入针片上的加工孔内，所述上模组件对应所述振动送料盘设置；

设于所述轨道上的送料组件，用以将针片送入所述下模组件上。

2.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述振动送料盘包括料斗、螺旋状设于所述料斗内的送料道和设于所述料斗下表面且用以驱使所述料斗发生规律振动的振动装置，所述轨道上设有用以吸附工件的吸附组件，所述吸附组件包括工件吸附座、第一吸气机构，所述工件吸附座形状与工件相适配，用以供工件插接，所述吸气机构通过管路连通所述工件吸附座内部。

3.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述下模组件包括可沿竖直方向往复运动的顶针，所述顶针顶端呈锥形，围绕所述顶针设有可沿竖直方向往复运动的针套。

4.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述上模组件包括可沿竖直方向往复运动的冲头，所述冲头底端设有用于容纳针管上端的通孔，所述通孔内连通有用于吸取所述针管的第二吸气机构。

5.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述送料组件包括：可沿竖直方向运动的料盒，包括沿竖直方向均匀排列的多个用于装料的料槽；

水平设置的推块，用于将所述料槽内针片推入所述轨道；

设于所述轨道下方的拨针，用于将所述针片拨动到所述下模组件上方的轨道上；

所述轨道上还设有用于探测针片的传感器。

6.根据权利要求1到5项中任一项所述的一种打管机，其特征在于：所述振动送料盘为两个，呈相对设置；对应地所述上模组件也为两个，并连接有可使所述上模组件沿水平X方向往复运动的第一动力机构；所述轨道设于所述两个振动送料盘之间。

7.根据权利要求6所述的一种打管机，其特征在于：还包括第一机架和包裹所述第一机架设置的第二机架，各所述振动送料盘设置于所述第一机架上，所述送料组件、上模组件、下模组件、轨道设置于所述第二机架上。

8.根据权利要求7所述的一种打管机，其特征在于：还包括收料机构，设于所述轨道末端。