[发明专利]一种避开障碍物的处理方法在审

专利信息
申请号: 201410779764.5 申请日: 2014-12-16
公开(公告)号: CN104502956A 公开(公告)日: 2015-04-08
发明(设计)人: 白志宏;蔡锡伟;李培明;李伟波;张虎;郭振兴 申请(专利权)人: 中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
主分类号: G01V1/20 分类号: G01V1/20
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司11127 代理人: 党晓林;李永强
地址: 100007北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 避开 障碍物 处理 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及地球物理勘探技术,特别涉及一种避开障碍物的处理方法。

背景技术

在复杂地表区域进行勘探施工,地表地形复杂,需要过县城区、河流及省道、铁路轨道、房屋、厂房、天然气管道、高压线等密集建筑物。这些地区无法布设炮检点,将会导致覆盖次数降低,浅层资料缺失。

目前,障碍物区的炮检点避障都是逐个障碍物计算所有过该障碍物的炮检点,或者逐条测线计算过障碍物进行计算,逐点的判断点在某个障碍物构成的矢量图形内,在障碍物少的情况下,计算没有问题。城区附近物探采集施工中,有成千上万障碍物,部分障碍物相互交叠,在判断炮点是否在障碍物内时就耗时耗力,多个临近交叠障碍物计算相互影响,误差比较大。

发明内容

针对逐条测线计算过障碍物方法存在的缺陷,本发明的目的在于改进判断炮检点在障碍物内的计算方法,对障碍物区的炮检点进行合理偏移,确保复杂区域覆盖次数分布,确保浅层资料的采集。

为实现上述目的,本发明实施例提供了一种避开障碍物的处理方法,包括:

获取目标工区的地理信息以及炮检点分布图;

根据所述目标工区的地理信息,生成目标工区的面元网格离散化的二值图;

生成所述目标工区中障碍物影响区域的矢量图形;

将所述障碍物影响区域的矢量图形叠加到所述目标工区的面元网格离散化的二值图,生成目标工区的障碍物分布二值图;

将目标工区的炮检点分布图叠加到所述障碍物分布二值图上,生成带炮检点分布的障碍物分布二值图;

根据所述带炮检点分布的障碍物分布二值图对障碍物内炮检点进行偏移。

优选的,在本发明一实施例中,所述目标工区的地理信息包括工区位置、工区方位角以及工区范围。

优选的,在本发明一实施例中,所述障碍物为点状障碍物、线状障碍物、面状障碍物中的一种或几种。

优选的,在本发明一实施例中,所述生成所述目标工区中障碍物影响区域的矢量图形,包括:

根据安全距离,外延生成单个障碍物影响区域的矢量图形;

重复上一个步骤,生成目标工区中所有障碍物影响区域的矢量图形。

优选的,在本发明一实施例中,所述对障碍物内炮检点进行偏移,包括:

将炮检波点就近垂向偏移,沿障碍物周围相对均匀、连续布设炮检点,保证偏移后炮检点分布是渐变的,避免跳跃式变化。

优选的,在本发明一实施例中,所述对障碍物内炮检点进行偏移,包括:

炮点进行偏移时,先进行平行炮线偏移,再进行垂直炮线偏移。

优选的,在本发明一实施例中,所述生成目标工区的障碍物分布二值图,包括:对可以布设炮检点的障碍物取相反的二值图。

本发明实施例介绍的上述技术方案具有如下有益效果:在地表条件复杂的区域,对影响物探采集施工的众多障碍物,基于面元网格法对障碍物进行离散化处理,便于确定该区域的炮检点是否落在矢量化的障碍物区内,为炮检点偏移提供判断依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的方法的流程图。

图2为本发明实施例目标工区的炮检点分布图。

图3为本发明实施例目标工区的面元网格离散化的二值图。

图4为本发明实施例目标工区中障碍物的矢量图形。

图5为本发明实施例目标工区中障碍物的分布二值图。

图6为本发明实施例目标工区中带炮检点分布的障碍物分布二值图。

图7为本发明实施例目标工区中偏移后的炮检点分布图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种避开障碍物的处理方法,如图1所示的流程图,该方法包括以下步骤:

步骤S101,获取目标工区的地理信息以及炮检点分布图。

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