[发明专利]磁流变阻尼铰链及其工作方法

权利要求书

1.一种磁流变阻尼铰链，其特征在于：包括第一连接片（1）、第二连接片（2）、第三连接片（3）、轴（4）、外套筒（7）、可调电阻（11）、电源（12）；

上述轴（4）分为三段，依次为第一段轴（4-1）、第二段轴（4-2）、第三段轴（4-3）；

上述外套筒（7）安装于第二段轴（4-2）外，外套筒（7）两端分别安装端盖（8A，8B），及其密封圈(6A，6B)；其中第二段轴（4-2）具有活塞(16)，活塞(16)和外套筒（7）之间具有磁流变液（13）；外套筒（7）外壁绕有线圈（14），外套筒（7）设置有使用漏液螺钉（15）封闭的漏液孔；第二连接片（2）与外套筒（7）固连；

上述第一段轴（4-1）和第三段轴（4-3）均具有轴肩，第一连接片（1）和第三连接片（3）均具有筒状结构；第一连接片（1）和第三连接片（3）通过筒状结构分别套在第一段轴（4-1）和第三段轴（4-3）的轴肩上并通过螺钉(5A，5B)固定；

上述第三段轴（4-3）末端还固定安装有环形电阻（9）；上述第一连接片（1）在与环形电阻（9）对应位置安装着电阻夹头（10），电阻夹头（10）恰好夹住环形电阻（9）；

上述线圈（14）的一端引出导线，导线依次连接环形电阻（9），电阻夹头（10），可调电阻（11），电源（12），再与线圈（14）的另一端相连，构成一个回路；

上述环形电阻（9）分成若干扇形区域，不同扇形区域电阻值根据阻尼力设计需求确定。

2.根据权利要求1 所述的磁流变阻尼铰链的工作方法，其特征在于：

磁流变阻尼铰链的第一连接片（1）连接一个物体，第二连接片（2）和第二连接片（3）共同连接另一个物体，两物体有相对旋转运动；当物体运动时，轴（4）与外套筒（7）相对旋转运动，活塞（16）与外套筒（7）的间隙处的磁流变液（13）受到剪切产生阻尼力；电阻夹头（10）随着轴（4）与外套筒（7）的相对旋转运动在环形电阻（9）表面移动，当夹在电阻值较小的扇形区域时，电路的电流增大，磁流变液的磁场增大，使磁流变液的黏度增大，从而增加铰链的阻尼力；当电阻夹头（10）位于环形电阻（9）其他有电阻的位置时，电路的电流减小，铰链的阻尼力降低；

当需要人为设定铰链阻尼力时，则改变可调电阻（11）的阻值；减小电阻值，磁场强度变大，阻尼力变大；增大电阻值，磁场强度减小，阻尼力变小。