[发明专利]用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置，横向运动通过横动杆的往复直线运动生成，横动杆为成排的操作单元所共有，在死点之前横动杆被减速，这至少部分是由于横动杆的动能转换成磁场的势能，在死点之后横动杆的运动方向倒转之后横动杆被再加速，这至少部分是由于磁场的势能转换成横动杆的动能。在死点之前横动杆被首先从零升高到最大值而后来从最大值减少的力减速，在横动杆的运动方向倒转之后横动杆被首先从大于零的值升高到最大值而后来从最大值减少到零的力再加速。横动杆与对其施加带有可变行程的往复直线运动的驱动器联结，该装置还包括在机器框架上和在横动杆上彼此相对布置的至少两对相互排斥的磁体。

技术领域

本发明涉及一种用于使纱在其卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒(bobbin)上期间横动的方法，在其中纱的横向运动通过横动杆的往复直线运动生成，横动杆为成排的操作单元所共有，其中，在死点之前横动杆被减速，这至少部分是由于横动杆的动能转换成磁场的势能，而在死点之后在横动杆的运动方向倒转之后，横动杆被再加速，这至少部分是由于磁场的势能转换成横动杆的动能。

本发明还涉及一种用于使卷绕在安装在纺织机的操作单元的卷绕装置中的线筒上的纱横动的装置，其包括横动杆，横动杆沿着机器布置且为位于机器的一侧上的成排的操作单元所共有，其中，横动杆与对其施加带有可变行程的往复直线运动的驱动器联结，且该装置还包括在机器框架上和在横动杆上彼此相对布置的至少两对相互排斥的磁体。

背景技术

在带有靠近彼此布置的成排操作单元的纺织机上的柱形或锥形的交叉卷绕的线筒上的卷绕(例如在开口端纺纱机、卷绕机或倍捻机上)通常通过沿着机器的操作单元的一侧经过的连续的横动杆来执行。在卷绕过程期间，被卷绕的线筒通过其表面卷绕在驱动滚筒的柱状表面上而滚动，由此，其旋转轴线平行于横动杆的轴线且在线筒的卷绕期间横动杆执行往复直线运动。横动杆的行程对应于被卷绕的线筒的纱包的表面线的长度。

由于机器生产率，供给至卷绕线筒的纱的速度较高，这还要求横动杆的高频率的往复直线运动。然而，由于布置成排的大量操作单元，横动杆例如具有30米的长度，这意味着其重量相当大。

横动杆的大惯性质量导致在其直线往复运动的死点位置中的问题。纱在带有捻距的螺线(screwline)中堆积在线筒的表面上，形成期望的交叉卷绕的纱包。在横动杆的运动的死点中，即在被卷绕的线筒的面上，由于杆在其随后再加速之前减速，螺线的捻距减少至零值。为了防止纱在该点积聚，必须改变横动杆在死点区域中的运动。当维持恒定行程时，两个死点可同时在一个或另一方向上被移置，或者通过相互反向地移置死点位置可交替地来增加和减少行程的大小。

当杆以恒定速度移动时，所要求的其驱动机构的功率相对低，因为其仅用于克服被动阻力和使纱偏转。然而，由于在死点位置中发生的在驱动机构的功率中的重要变化，首先需要在死点之前收回惯性能量，且随后在横动杆的死点之后须将惯性能量施加至横动杆以使其加速。这通过大的公称驱动力矩和/或通过在死点之前在横动杆的惯性质量制动期间发生的动能的积聚以及通过在死点之后在横动杆的起动期间释放所积聚的能量来解决。典型地，横动杆的能量作为驱动机构的旋转能量积聚。然而，相比之下，如果使用执行往复运动的带有伺服马达的驱动机构，驱动机构的惯性质量或力矩还须被制动且之后再加速并且伺服马达的驱动力矩或功率必须较高。然而，带有高驱动力矩的伺服马达具有高的惯性力矩，这增加了总的减少的移动质量且因此在横动杆的加速中可达到的增加非常有限或者没有增加。

除了确保在线筒上的纱包的边缘所要求的形状，另一问题是增加所卷绕的线筒的直径，当相继放置的单独的纱线的轴向位置逐渐改变时，纱线交替地彼此接近以及移动远离彼此。因此，周期性地形成引起包形状扭曲以及使卷起过程复杂的区。这根据具体规定通过逐渐改变横动杆的运动来防止。