[发明专利]一种航空安全驱鸟雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空安全驱鸟雷达装置，属于航空设备技术领域。

背景技术

鸟击是飞机与飞鸟相撞的航空事故；是自飞机问世不久就出现的一种高层次的灾害，据国际民航权威机构统计，近年来世界上共发生多起鸟击引起的机毁人亡事件，每年民航飞机因鸟撞击而毁坏发动机的直接损失就价值20多亿美元，由此造成的航班延误、取消、调机等间接损失更是直接损失的4~5倍；因此人们采用了驱鸟器来保证飞机航线的安全；现有技术中的驱鸟装置为超声波最接近；通过超声波装置远程发射定向性声波；向远距离目标发出警告、威慑和驱赶的声音；现有技术的超声波由于其不能巡鸟进行驱赶，且其声波强度不够。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种航空安全驱鸟雷达装置；能够寻鸟，并进行强力驱赶。

（二）技术方案

本发明的航空安全驱鸟雷达装置，包括雷达定位模块、超声波驱鸟模块、微处理器、角位置传感器和云台；所述超声波驱鸟模块和角位置传感器安装于云台顶面上；所述云台的水平步进电机和垂直步进电机通过步进电机驱动器连接到微处理器；所述角位置传感器直接与微处理器电连接；所述雷达定位装置通过MAX232电路与微处理器电连接。

进一步地，所述超声波驱鸟模块由前排超声波发射器和后排超声波发射器构成；所述前排超声波发射器与云台顶面垂直安装；所述后排超声波发射器与前排超声波发射器呈45°角安装。

进一步地，所述雷达定位模块由雷达套件直接安装。

进一步地，所述微处理器采用Atmegal168单片机。

进一步地，所述超声波驱鸟模块由三极管复合放大电路直接驱动超声波放大器构成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的航空安全驱鸟雷达装置，通过雷达的辅助，能够确定飞鸟具体位置信息，通过云台达到预定位，发出强力超声波对其进行驱赶；能够很好地保护航线。

附图说明

图1是本发明的电路原理框图；

图2是本发明的云台结构示意图；

图3是本发明的超声波驱鸟模块短路原理图。

如图1所示的航空安全驱鸟雷达装置，包括雷达定位模块、超声波驱鸟模块、微处理器、角位置传感器和云台；所述超声波驱鸟模块和角位置传感器安装于云台顶面上；所述云台的水平步进电机和垂直步进电机通过步进电机驱动器连接到微处理器；所述角位置传感器直接与微处理器电连接；所述雷达定位装置通过MAX232电路与微处理器电连接；其中微处理器采用的是Atmegal168单片机。

雷达定位主要测量目标是距离和角度，一个是距离信息，通过测量发射信号和目标反射的回波信号之间的时间差，将时间差除以2，再乘以光速，就可以得到目标到雷达的距离，另一个是角度信息，是目标相对雷达来说，来自哪个方向，主要测仰角和方位角，主要是通过雷达天线的方向性实现的，雷达发射的波束方向性很强，照到哪个方向上看有没有目标的回波，没有就换个方向，有的话回传角度，所以雷达天线在不停的换方向，以实现大空域的探测覆盖，有了目标的相对雷达的距离信息和角度信息，就可以知道目标相对雷达位置，对于雷达定位模块现有技术中已经应用的比较成熟了，而本发明也是直接采用套件，并未对其结构进行改进，在此不再赘述。

为了更好地实现驱鸟效果，如图2所示，本发明将雷达采集的位置信息，直接给微处理器，由微处理器控制云台，通过云台带动下，直接进行定点驱逐；在云台上设置角位置传感器；能够校验云台旋转位置是否达到预定位置；对于角位置传感器在现有技术中也应用得比较广泛，采用经典电路即可实现定位采集；本发明采用两层超声波进行驱鸟；前排超声波发射器与云台顶面垂直安装；所述后排超声波发射器与前排超声波发射器呈45°角安装；为了驱鸟效果更好，如图3所示，采用三极管复合放大电路Q3、Q4、Q5、Q6直接驱动超声波放大器J3、J4、J5、J6构成。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。