[发明专利]一种动物智能定位追踪器

说明书

技术领域

本发明涉及一种动物智能定位追踪器，属于追踪定位设备技术领域。

背景技术

鸟击是飞机与飞鸟相撞的航空事故；是自飞机问世不久就出现的一种高层次的灾害，据国际民航权威机构统计，近年来世界上共发生多起鸟击引起的机毁人亡事件，每年民航飞机因鸟撞击而毁坏发动机的直接损失就价值20多亿美元，由此造成的航班延误、取消、调机等间接损失更是直接损失的4~5倍；因此人们必须对规定区域内的鸟类进行定位追踪；另外一些动物学家和生物学家有时需要对鸟类和动物进行定位和追踪，达到研究目的，现有技术中对一些动物的定位和追踪一般都是在动物上装配定位器，达到定位目的，此类做法很难真正对其进行信息捕捉，而利用摄像头也很难进行大面积信息捕捉。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种动物智能定位追踪器；能够对高空、低空和地面上的动物进行很好地信息捕捉。

（二）技术方案

本发明的动物智能定位追踪器，包括主追踪装置和从追踪装置；及于主追踪装置和从追踪装置电连接的控制器；所述主追踪装置包括雷达发射接收器、及于雷达发射接收器电连接的双工机，及于双工机电连接的发射机和接收机，及于接收机输出端电连接的误差解调装置，及与角误差解调装置输出端电连接的角伺服电机；及与接收机输出端电连接距离/多普勒门发生器；所述距离/多普勒门发生器输入端与频率和时间发生器电连接，其输出端与角误差解调装置第三端电连接；所述从追踪装置由云台，及设置于云台上的角位置传感器和摄像装置构成。

进一步地，所述角位置传感器呈对角设置。

进一步地，所述从追踪装置设置有独立控制器；所述独立控制器电连接云台、角位置传感器、摄像装置和控制器。

进一步地，所述角伺服电机由横向调节的电机和纵向调节的电机构成。

进一步地，所述从追踪装置安装于雷达发射接收器下方。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的动物智能定位追踪器，通过主追踪装置能够对高空进行信息捕捉，当动物达到一定的低度阈值，通过从追踪装置对其进行位置信息捕捉和近距离拍摄；同时也避免了一些主追踪装置捕捉不到的死角；能够对高空、低空和地面上的动物进行很好地信息捕捉。

附图说明

图1是本发明的主追踪装置结构示意图；

图2是本发明的从追踪装置结构示意图。

由于主追踪装置和从追踪装置的各个组件在现有技术中可以直接进行组装和利用，因此不对其组件进行详述；下面对其具体的连接关系及主追踪装置和从追踪装置的安装进行描述。

如图1和图2所示的动物智能定位追踪器，包括主追踪装置和从追踪装置；及于主追踪装置和从追踪装置电连接的控制器；所述主追踪装置包括雷达发射接收器1、及于雷达发射接收器电连接的双工机2，及于双工机电连接的发射机3和接收机4，及于接收机输出端电连接的误差解调装置5，及与角误差解调装置输出端电连接的角伺服电机6；及与接收机输出端电连接距离/多普勒门发生器7；所述距离/多普勒门发生器输入端与频率和时间发生器8电连接，其输出端与角误差解调装置5第三端电连接；通过标准的频率和时间与采集过来的双工机信息进行运算，其运算结果给角误差解调装置进行解调；解调后的信息给角伺服电机，直接地发射机的支撑支架进行调整；所述从追踪装置由云台9，及设置于云台上的角位置传感器10和摄像装置11构成；通过角位置传感器进行位置捕捉，捕捉后通过摄像装置进行拍照。

其中，所述从追踪装置设置有独立控制器；所述独立控制器电连接云台9、角位置传感器10、摄像装置11和控制器；所述角位置传感器10呈对角设置；所述角伺服电机6由横向调节的电机和纵向调节的电机构成；所述从追踪装置安装于雷达发射接收器1下方。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。