[发明专利]一种铜介子全自动压入设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁小型电机电枢组件中铜介子压入设备，尤其是指一种铜介子全自动压入设备。

背景技术

永磁小型电机电枢组件是一个重要组件，而电枢组件中的铜介子是一个重要的零件，其精确定位和压入，可以保证电枢在运转过程中适当的窜量。传统上铜介子为人工压入，一般效率较低，同时难以保证精确定位和压入，永磁小型电机运行存在安全隐患，

发明内容

本发明的目的在于提供一种铜介子全自动压入设备，将铜介子精确定位于夹具组件的轴上，不仅能有效保证质量，同时大大提高了作业效率，保证了永磁小型电机电枢组件的质量。

为达到上述目的，本发明采取的解决方案是：一种铜介子全自动压入设备，它包括机架，机架上设置转盘，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上安装有六个同样的夹具组件；夹具组件由弹簧套针、弹簧放置板、弹簧、夹具下固定板、产品放置板、夹具上固定板组成，弹簧套针安装在弹簧放置板中，通过镶块与弹簧放置板固定在一起，弹簧固定在弹簧套针上，夹具下固定板套入弹簧放置板中，产品放置板通过夹具上固定板固定在夹具下固定板上；入铜介子机构、压铜介子机构、出料机构逆时针绕着转盘分别设置在机架台面上；入铜介子机构由振动盘、支架、轨道、传感器组成，振动盘安装支架左侧，支架上安装轨道、传感器；压铜介子机构由支座、上夹具组件、下夹具组件组成，上夹具组件、下夹具组件安装在支座上；出料机构由机械手和传输带组成，机械手在传输带的左侧。

一种利用上述设备的铜介子全自动压入方法，转盘经过入铜介子机构时，通过振动盘和传感器在夹具组件上安装一个铜介子，铜介子精确定位于夹具组件的轴上，转盘逆时针旋转120度，在夹具组件上安装产品组件，转盘经过压铜介子机构时，在产品组件上将铜介子压入到规定尺寸，转盘经过出料机构时，由机械手从传输带上取出成品，如此循环。

本发明将铜介子精确定位于夹具组件的轴上，不仅能有效保证质量，同时大大提高了作业效率，保证了永磁小型电机电枢组件的质量。

附图说明

图1为本实施例立体图。

图2为本实施例主视图。

图3为夹具组件立体图。

图4为夹具组件爆炸图。

图5为夹具组件结构图。

图6为成品结构图。

图中：1、转盘，2、夹具组件，3、弹簧套针，4、弹簧放置板，5、弹簧，6、夹具下固定板，7、产品放置板，8、夹具上固定板，9、入铜介子机构，10、振动盘，11、产品组件，12、压铜介子机构，13、铜介子，14、传输带，15、机械手。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。

参见图1-图5，一种铜介子全自动压入设备，它包括机架，机架上设置转盘1，电机带动转盘1转动，转盘1由分度器控制转动角度，转盘1上安装有六个同样的夹具组件2；夹具组件2由弹簧套针3、弹簧放置板4、弹簧5、夹具下固定板6、产品放置板7、夹具上固定板8组成，弹簧套针3安装在弹簧放置板4中，通过镶块与弹簧放置板4固定在一起，弹簧5固定在弹簧套针3上，夹具下固定板6套入弹簧放置板4中，产品放置板7通过夹具上固定板8固定在夹具下固定板6上；入铜介子机构9、压铜介子机构12、出料机构逆时针绕着转盘1分别设置在机架台面上；入铜介子机构9由振动盘10、支架、轨道、传感器组成，振动盘10安装支架左侧，支架上安装轨道、传感器；压铜介子机构12由支座、上夹具组件、下夹具组件组成，上夹具组件、下夹具组件安装在支座上；出料机构由机械手15和传输带14组成，机械手15在传输带14的左侧。

参见图1-图6，一种利用上述设备的铜介子全自动压入方法，转盘1经过入铜介子机构9时，通过振动盘10和传感器在夹具组件2上安装一个铜介子13，铜介子13精确定位于夹具组件2的轴上，转盘1逆时针旋转120度，在夹具组件2上安装产品组件11，转盘1经过压铜介子机构12时，在产品组件11上将铜介子13压入到规定尺寸，转盘1经过出料机构时，由机械手15从传输带14上取出成品，如此循环。