[发明专利]一种无系统延时的无风扇实时控制器

说明书

技术领域

本发明属于工控机领域，涉及实时控制器，尤其是一种无系统延时的无风扇实时控制器。

背景技术

在工业自动化行业，PLC、PAC和基于Windows下的PLC/NC控制软件不断推出。特别 是以德国3SCoDeSys在国际工业自动化行业应用越来越多，并且全世界范围内(包括国内) 大概有几百家的工业自动化厂家都是基于3SCoDeSys平台。采用德国3S的平台，其主要原 因是其编程语言支持IEC61131。

在基于操作系统平台下的实时控制器分为两大类：

1、操作系统是实时的，但自动化产品提供商厂家的软件不是实时的。如VxWorks和Linux 等是实时操作系统，奥地利B&R的软件平台不是实时的，但架构在了VxWorks下就可以进 行实时控制；如基于Linux下的Etherlab也可以进行相关的实时控制。

2、操作系统不实时，但自动化产品提供商厂家的软件实时，如：Windows环境不是实时 的，但装在Windows环境下的TwinCAT和3SCoDeSys是实时的，其提供了基于Windows 下的实时Runtime，同样，装在Windows环境下的TwinCAT和3SCoDeSys是实时的，其提 供了基于Windows下的实时Runtime，还有如美国国家仪器NI的LabView及其实时系统RTX 都可以保证其控制的实时性和确定性。

综上所述，在工业自动化领域进行实时控制，或者操作系统是实时的，或者自动化厂家 所提供的软件是实时的。

当今在工业自动化化领域，基于Intel和Windows平台的软件不断推陈出新，微软的很多 软件都是架构在Windows平台下，所以基于Windows平台的实时性比较好的工控机和无风扇 控制器将成为市场的主流之一，其通用性和开放性将越来越受到人们的关注。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种无定时误差、无系统延时基于 WINDOWS操作平台的无风扇实时控制器。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种无系统延时的无风扇实时控制器，包括壳体、主板、CPU、内存条、电源及硬盘， 在壳体内安装有主板、电源及硬盘，在主板上插装有CPU及内存条，在壳体上制有网口、 USB接口及RS232接口，在主板上集成有网卡，该网卡直接支持EtherCAT总线，控制带 EtherCAT总线的I/O或伺服驱动器。

而且，在CPU下方的壳体上安装有散热器，在散热器上连接热管。

而且，在壳体的上面板及两侧板上均布间隔制有散热片，制在壳体上面板的散热片上端 面整体呈弧形，长度比制在两侧板上的散热片长。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明没有系统延时，无需修改注册表或厂商提供的Runtime就可进行实时控制，没 有定时误差，安装基于Windows下的实时控制软件及其Runtime软件后，可实现实时控制。

2、本发明在一台控制器上实现了PLC，运动控制(伺服电机，直线电机，步进电机)， 视觉控制，HMI和液压(液压比例阀或液压伺服阀)的控制，也可通过通讯或I/O点控制变 频器。

3、本发明完全兼容德国BECKHOFF(倍福)TwinCAT软件；支持Windows下的3SCoDeSys 软件实时Runtime及其EtherCAT总线协议；支持Windows下的美国国家仪器NI的LabView 及其实时系统RTX，及其EtherCAT总线协议；支持Windows平台下的实时Runtime及其相应 的控制软件。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3位图1的右视图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为去掉主板及硬盘显示散热器及热管的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不 是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种无系统延时的无风扇实时控制器，包括壳体4、主板8、CPU、内存条、电源及硬盘 6，在壳体内安装有主板、电源及硬盘，在主板上插装有CPU及内存条，在壳体上制有网口 1、USB接口3及RS232接口5。