[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201410781864.1 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105750131A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。
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