[发明专利]侧视虚拟内镜系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种内镜技术，特别是涉及一种检测咽腔塌陷的侧视虚拟内镜系统及检测方法。

背景技术

近年，阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征OSAHS(Obstructive sleep apnea hypopnea syndrome)逐渐受到重视，该病是一种睡眠呼吸疾病，临床表现有夜间睡眠打鼾伴呼吸暂停和白天嗜睡等。由于呼吸暂停引起反复发作的夜间低血氧和高碳酸血症，可导致高血压，冠心病，糖尿病和脑血管疾病等并发症，甚至出现夜间猝死；导致白天嗜睡可能引起交通事故危害健康甚至生命。

目前，对于咽喉部位有多余软组织畸形(如扁桃体肥大、肥胖患者软腭、舌体肥大等)和硬组织畸形(如小下颌畸形等)导致上呼吸道狭窄、或阻塞而引起OSAHS的患者，可采用手术治疗。在手术治疗之前，医生需要先对患者具体的咽腔塌陷阻塞部位进行评估，而这种评估的精确性能够影响手术的效果。现有采用的评估技术主要有：清醒纤维喉镜检查、睡眠纤维喉镜检查法、睡眠磁共振检查法、CT检查法、睡眠侧位透视等。

其中，清醒纤维喉镜检查或睡眠纤维喉镜检查法所使用的喉镜的观察角度是朝着咽腔深度方向的，所观测的咽腔狭窄或塌陷的精确度较差，且由于睡眠纤维喉镜检查需要对患者采用镇静药物诱导，不能获得患者正常生理条件下的测量结果。睡眠磁共振检查法在监测过程中会受到机器本身的噪音干扰，影响检查结果，也会降低检查结果的精准度，进而会对患者的手术治疗效果造成不利的影响。而CT检查法、睡眠侧位透视的辐射较大，会对病人的身体造成二次伤害。上述检查限于检查时间不能整夜监测，因而不能用于获取患者各个睡眠分期情况下的咽腔各平面的塌陷变化。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的侧视虚拟内镜系统及检测方法。

一方面，本发明的实施例提供一种侧视虚拟内镜系统包括：

柔性主体，用于伸入被测咽腔内。

第一活动载体，用于接收第一控制指令，并根据所述第一控制指令输出相应的旋转动力。

至少一个距离传感器，所述距离传感器通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器在所述第一活动载体输出的旋转动力下绕所述柔性主体的轴线旋转，其中，所述距离传感器用于感测与所述被测咽腔腔壁之间的距离。

处理器，分别与所述第一活动载体及所述距离传感器连接，用于在接收到检测指令后，根据预设的检测策略向所述第一活动载体发送所述第一控制指令，以使所述第一活动载体根据所述第一控制指令输出相应的驱动动力，其还用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号生成虚拟被测咽腔图像，并根据所述虚拟被测咽腔图像得出相应的检测结果。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述处理器包括：

驱动处理单元，与所述第一活动载体连接，用于在接收到检测指令后，根据预设的检测策略向所述第一活动载体发送第一控制指令，以使所述第一活动载体根据所述第一控制指令输出相应的驱动动力。

图像处理单元，其与所述至少一个距离传感器连接，用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号，进行所测咽腔截面的2维图像的重建，生成当前所测咽腔截面的2维检测结果图像。

可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中还包括：第二活动载体，

所述处理器与所述第二活动载体连接，用于在接收到检测指令后，根据预设的检测策略向所述第二活动载体发送所述第二控制指令。

所述第二活动载体用于接收第二控制指令，并根据所述第二控制指令输出沿所述柔性主体的轴线方向的动力。

所述距离传感器通过所述第二活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器在所述第二活动载体的动力下相对所述柔性主体移动。

可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述图像处理单元，还用于根据生成的多个截面的2维检测结果图像，进行所测咽腔的3维图像的重构，生成3维检测结果图像。

可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述传感器为超声波测距装置或光线测距装置。

可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中还包括：

显示器，其与所述处理器连接，用于接收所述处理器发送的检测结果，并将接收到的所述检测结果进行呈现。

可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，所述柔性主体的长度满足：所述柔性主体的伸入端能够深入食管并固定在食管内。