[发明专利]监控机器人

权利要求书

1.一种监控机器人，其特征在于，包括智能手机与机器人平台，所述智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块，所述机器人平台包括带动所述机器人平台运动的运动组件、固定所述智能手机的固定装置、控制所述机器人平台工作的控制装置、与所述智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载所述运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置，所述智能手机与所述机器人平台通过所述信号传输模块与所述信号传输装置传递信息，所述人机交互模块与所述通信模块接收控制信号，所述处理模块对控制信号进行处理以控制所述摄像头的工作及通过信号传输模块控制所述机器人平台的工作。

2.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括采集声音信号的麦克风。

3.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括为所述机器人平台与所述智能手机提供能量的电池。

4.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括产生声音的扩音器。

5.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括探测物体位置的超声探测器。

6.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括探测入侵者的红外探测器。

7.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述运动组件包括带动机器人平台运动的驱动轮与具有多个运动方向的万向轮。

8.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述信号传输装置包括蓝牙模块与WIFI模块。

9.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述固定装置为角度可调的固定支架。

10.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台与所述智能手机上均设有耳机接口与电源接口，所述监控机器人上设有将智能手机的耳机接口与电源接口分别与机器人平台的耳机接口与电源接口相连的耳机线与电源线。