[发明专利]撕膜机构及撕膜方法

权利要求书

1.撕膜机构，其特征在于：包括撕膜头以及用于给撕膜头供应胶带和回收胶带的胶带供给装置，所述胶带供给装置包括机架(5)、放胶机构、收胶机构以及胶带张紧机构，所述机架(5)与撕膜头相连，放胶机构、收胶机构和胶带张紧机构分别安装在机架(5)上，所述撕膜头包括用于将胶带的有胶面朝向外侧的供胶带与膜接触的粘膜部。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述撕膜头包括支撑架(3)，撕膜头的粘膜部包括由下而上依次设置在支撑架上的粘膜辊(15)、导入辊(6)和导出辊(4)，导出辊(4)位于粘膜辊(15)和导入辊(6)之间，其中，粘膜辊(15)用于将胶带的有胶面朝向膜，导入辊(6)用于将胶带导入到粘膜辊(15)，导出辊(4)用于将粘附有膜的胶带在背离导入辊的状态下导出。

3.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于：所述导入辊(6)上设置有用于防止胶带跑偏的限位槽(7)。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的撕膜机构，其特征在于：所述胶带供给装置的机架(5)上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构(2)。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的撕膜机构，其特征在于：所述胶带供给装置的机架(5)与用于驱动机架(5)沿水平方向直线移动的前后进给机构(10)相连。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的撕膜机构，其特征在于：所述胶带供给装置的机架(5)上还安装有用于驱动撕膜头沿竖直方向直线移动的上下进给机构(2)，所述胶带供给装置的机架(5)与用于驱动机架沿水平方向直线移动的前后进给机构(10)相连，前后进给机构(10)的移动方向与上下进给机构(2)的移动方向垂直。

7.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于：所述放胶机构包括放胶辊(13)，所述收胶机构包括由第一电机驱动的收胶辊(12)，所述张紧机构包括由第二电机驱动的拽胶辊(9)、用于将胶带压紧在拽胶辊(9)上的压紧辊(8)以及多个张紧辊，拽胶辊(9)与压紧辊(8)配合促使胶带朝下方的所述收胶辊(12)移动。

8.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于：所述前后进给机构(10)安装在沿水平方向直线移动的左右进给机构(11)上，左右进给机构(11)的移动方向与前后进给机构(10)的移动方向垂直。

9.撕膜方法，其特征在于：包括权利要求6所述的撕膜机构，通过胶带供给装置向撕膜头提供胶带，通过前后进给机构使撕膜头移动至玻璃基板上方，通过上下进给机构使撕膜头上的胶带的有胶面压在玻璃基板表面的膜上，然后通过前后进给机构使机架向背离玻璃基板的方向移动，在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过胶带供给装置将粘附有膜的胶带回收。

10.如权利要求9所述的撕膜方法，其特征在于：在机架向背离玻璃基板的方向移动过程中，通过上下进给机构使撕膜头逐渐上升，同时通过收胶机构将胶带回收。