[发明专利]用于球轴承自动装配机上的外环测量装置

权利要求书

1.一种用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述外环测量装置包括外环测量底座(B1)、横向送料部件(B2)、悬挂部件(B3)、上料部件(B4)、外环测量立柱(B5)、第二压力弹簧(B6)、后滑道(B7)、前滑道(B8)和压盖(B9)，

横向送料部件(B2)包括横向送料轨道板(B2-1)、台阶板(B2-2)、到位板(B2-3)、测量气缸架(B2-4)、测量气缸(B2-5)、测量气缸头(B2-6)，到位板(B2-3)、台阶板(B2-2)和横向送料轨道板(B2-1)由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板(B2-3)、台阶板(B2-2)和横向送料轨道板(B2-1)连接成轨道升降板(B2-123)，台阶板(B2-2)的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面(B2-2-1)、过渡台阶斜面(B2-2-3)和低台阶面(B2-2-2)，低台阶面(B2-2-2)与横向送料轨道板(B2-1)的上端面在同一平面内，到位板(B2-3)的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面(B2-3-1)、过渡到位斜面(B2-3-3)和高到位面(B2-3-2)，高到位面(B2-3-2)与横向送料轨道板(B2-1)的上端面在同一平面内，台阶板(B2-2)的前端通过测量气缸头(B2-6)与测量气缸(B2-5)的活塞杆连接，测量气缸(B2-5)的尾部通过销钉(B2-7)铰接在测量气缸架(B2-4)上，横向送料轨道板(B2-1)的上下端面设有通透轨道槽(B2-1-1)，通透轨道槽(B2-1-1)为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽(B2-1-1-1)与阶梯槽的外侧槽(B2-1-1-2)平行设置，且里侧槽(B2-1-1-1)与外侧槽(B2-1-1-2)之间为斜槽(B2-1-1-3)过渡，

悬挂部件(B3)包括主测量体(B3-1)、动测量体(B3-2)、测量定块(B3-4)、测量动块(B3-5)、外环测量传感器(B3-6)和两个定支杆(B3-3)，动测量体(B3-2)由动测量体座(B3-2-1)、动支杆(B3-2-2)、两个测量柱(B3-2-3)和两个压缩弹簧(B3-2-4)，动测量体座(B3-2-1)的中部设有安装座(B3-2-1-1)，安装座(B3-2-1-1)的上端面上设有动测量支杆长槽(B3-2-1-2)，动测量体座(B3-2-1)上且位于安装座(B3-2-1-1)的两侧分别设有安装筋(B3-2-1-3)，每个安装筋(B3-2-1-3)上固装一个测量柱(B3-2-3)，每个测量柱(B3-2-3)的上端套装一个压缩弹簧(B3-2-4)，动支杆(B3-2-2)设置在动测量支杆长槽(B3-2-1-2)中，动支杆(B3-2-2)的外侧下端设有动测量支点(B3-2-2-1)，动测量体座(B3-2-1)的下端面为动测量体座弧形面(B3-2-1-4)，主测量体(B3-1)的下端设有动测量体安装槽(B3-1-1)和两个导孔，动测量体(B3-2)上的安装座(B3-2-1-1)和安装筋(B3-2-1-3)设置在动测量体安装槽(B3-1-1)中，且两个测量柱(B3-2-3)对应设置在两个导孔中，动支杆(B3-2-2)上的动测量支点(B3-2-2-1)一端外露于主测量体(B3-1)的右端，主测量体(B3-1)的右左端面上设有Y形通透槽(B3-1-3)，Y形通透槽(B3-1-3)的竖槽与动测量支杆长槽(B3-2-1-2)正对，Y形通透槽(B3-1-3)上的两个斜槽中各设置一个定支杆(B3-3)，每个定支杆(B3-3)的外侧设有球形定测量支点(B3-3-1)，测量定块(B3-4)设置在主测量体(B3-1)的左端面，测量定块(B3-4)的上端面位于Y形通透槽(B3-1-3)的两个斜槽下面，且测量定块(B3-4)与主测量体(B3-1)固定连接，外环测量传感器(B3-6)的触点位于测量定块(B3-4)的上端面上，外环测量传感器(B3-6)固定在测量动块(B3-5)中，测量动块(B3-5)与动测量体(B3-2)固定连接，主测量体(B3-1)的宽度与台阶板(B2-2)的宽度相同，动测量体(B3-2)的宽度与到位板(B2-3)的宽度相同，

所述上料部件(B4)包括纵送料道(B4-1)、横送料道(B4-2)、上料气缸(B4-3)、上料气缸架(B4-4)、燕尾块(B4-5)、移动轴(B4-6)、轴承(B4-7)、挡板(B4-8)、找正块(B4-9)和上料弹簧(B4-10)，横送料道(B4-2)设置在纵送料道(B4-1)的后端，纵送料道(B4-1)的上端面沿长度方向设有纵送料槽(B4-1-1)，纵送料道(B4-1)沿宽度方向设有纵送料孔(B4-1-2)，横送料道(B4-2)的上端面设有与纵送料槽(B4-1-1)相通的横送料槽(B4-2-1)，横送料道(B4-2)上设有与纵送料孔(B4-1-2)平行的横送料孔(B4-2-2)，上料气缸(B4-3)设置在纵送料槽(B4-1-1)的前端，上料气缸(B4-3)固装在上料气缸架(B4-4)上，燕尾块(B4-5)设置在横送料道(B4-2)的下端面处，移动轴(B4-6)的上端穿过燕尾块(B4-5)与横送料道(B4-2)固定连接，移动轴(B4-6)的下端与轴承(B4-7)固定连接，挡板(B4-8)上设有燕尾槽(B4-8-1)，燕尾槽(B4-8-1)与燕尾块(B4-5)滑动连接，找正块(B4-9)设置在横送料孔(B4-2-2)的上端，上料弹簧(B4-10)套装在找正块(B4-9)上的立杆(B4-9-1)上，

横向送料部件(B2)设置在外环测量底座(B1)上面，台阶板(B2-2)的宽度与主测量体(B3-1)底端的半圆凸起的宽度相同，上料部件(B4)设置在横向送料部件(B2)的轨道升降板(B2-123)上，.燕尾槽(B4-8-1)位于横向送料部件(B2)上的外侧槽(B2-1-1-2)的上面，悬挂部件(B3)设置在上料部件(B4)的左端，且悬挂部件(B3)上的动支杆(B3-2-2)和两个定支杆(B3-3)正对上料部件(B4)上的横送料孔(B4-2-2)，后滑道(B7)和前滑道(B8)分别设置在悬挂部件(B3)上的后前端面上，悬挂部件(B3)沿后滑道(B7)与前滑道(B8)滑动，后滑道(B7)和前滑道(B8)均与外环测量立柱(B5)固定连接，外环测量立柱(B5)与外环测量底座(B1)固定连接，压盖(B9)设置在悬挂部件(B3)的上端，且上料部件(B4)上的立杆(B4-9-1)上端穿过压盖(B9)，压盖(B9)与外环测量立柱(B5)固定连接，第二压力弹簧(B6)设置在压盖(B9)与主测量体(B3-1)之间，且第二压力弹簧(B6)的一端设置在压盖(B9)上的压盖孔(B9-1)中，第二压力弹簧(B6)的另一端设置在主测量体(B3-1)上的主测量体上孔(B3-8)中。