[发明专利]一种基于分类的阶跃型边缘亚像素定位方法

权利要求书

1.一种基于分类的阶跃型边缘亚像素定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将图像标准化与曲率计算相结合，采用线性图像拉伸的方法实现图像标准化，利用线性拉伸参数K和S对原始曲率流的调整实现等价处理，将图像标准化与曲率流计算合并在一起进行，采用线性方法进行曲率值调整的方法为：设定标准图像灰度最大值a和灰度最小值b, 统计图像的灰度直方图,去除直方图中像素值数量最少的几个灰度值，使得剩下灰度值数量达到整体数量的95%,统计剩下直方图中灰度值最大c和最小的值d；K=(a-b)/(c-d),S=(bc-ad)/(c-d)，每个正曲率值为：调整后曲率值=K×原曲率值+S ；每个负曲率充值为：调整后曲率值=K×原曲率值-S，得到调整后的曲率值；

（2）基于曲率流的边缘识别方法,利用曲率流描述像素的特征，并根据一个像素与其邻域像素的曲率特征来识别此像素是否为边缘像素，其判别标准为：最大曲率值方向和最小曲率值方向的曲率的比低于阈值，则认为不是边缘；最大和最小曲率流方向不正交则认为不是边缘；当前像素领域内没有其他像素的曲率流与其相似，则判定为不是边缘；

（3）边缘像素分类处理方法为：将边缘像素分为低曲率边缘像素、高曲率边缘像素、“端点”型角点边缘像素、“交点”型角点边缘像素，并针对它们不同的特性，采用不同的亚像素定位方法，对上述四类边缘像素的分类进行判别，并对边缘进行亚像素定位；

(4)高曲率边缘两折线拟合方法为：以两折线近似拟合高曲率边缘，其相似度高于直线拟合，用两折线拟合高曲率边缘的形态，以垂直于梯度方向的平移作为两折线围成面积的参数来估计边缘的位置；

(5) “交点”型角点边缘的亚像素定位方法为：以交点所占据的多条边缘进行交点定位，实现“交点”型角点边缘的亚像素定位，将多条边缘的交点通过加权平均法估计出唯一交点的位置。