[发明专利]一种舞台多维系统同步控制方法

权利要求书

1.一种舞台多维系统同步控制方法，所述系统包括：舞台中央控制单元、舞台局域网、协议转换单元、中继转发单元和舞台子单元；舞台中央控制单元和协议转换单元通过舞台局域网相连，协议转换单元通过第一类型网络连接舞台多维系统内的各个中继转发单元，每个中继转发单元通过第二类型网络与舞台子系统内的舞台子单元相连；每个中继转发单元上配置北斗定位单元；其中，所述方法具体包括：

S1、舞台中央控制单元通过舞台局域网发布控制命令，协议转换单元将该控制命令通过第一类型网络转发给各中继转发单元；

S2、各中继转发单元接收到控制命令后，启动各自内置的北斗定位单元实时接收北斗卫星定时信号，产生精确的瞬时激发信号并作为中继转发单元的计时器参考点，对中继转发单元内部的计时器进行校正，从而实现各个中继转发单元的计时器同步。

S3、每个中继转发单元通过第二类型网络按照顺序依次对舞台子系统内的每一个舞台子单元进行计时器同步。

2.一种如权利要求1所述的方法，所述步骤S3的对一个舞台子单元进行计时器同步的具体过程包括：

S3-1、中继转发单元向舞台子单元发出一个同步消息S，并测量精确的发送定时T1，舞台子单元测量出接收的准确定时T2；中继转发单元在S消息发出后发出一个跟随消息F，该F消息中携带所述T1；

S3-2、舞台子单元校正当前计时器偏差：P＝T2-T1-D，其中，P是中继转发单元与舞台子单元之间的当前计时器偏差，D是中继转发单元与舞台子单元之间的当前传输时延定时，在第一次计时器同步之前令D＝0；

S3-3、舞台子单元校正本地计时器Ts：Ts＝Ts-P；

S3-4、舞台子单元向中继转发单元发出时延请求消息DR，并标记准确的发送定时T3，中继转发单元收到DR后，在时延响应消息包Dr标记准确的DR消息接收定时T4，并返回给舞台子单元；

S3-5、舞台子单元校正传输时延定时D＝(T4-T3)/2；

S3-6、舞台子单元校正当前计时器偏差P＝-D；

S3-7、舞台子单元校正本地计时器Ts：Ts＝Ts-P。

3.一种如权利要求2所述的方法，所述中继转发单元和舞台子单元均在发送数据时，将数据从媒体访问控制子层到达数据链路子层的定时标记下来作为精确地发送定时，在接收数据时，将数据从数据链路子层到达媒体访问控制子层的定时标记下来作为精确地接收定时。

4.一种如权利要求3所述的方法，所述在进入正常工作之前，进行多轮如步骤S3所述的计时器同步，D使用前一次计时器同步后的D值。

5.一种如权利要求4所述的方法，在舞台多维系统进入正常控制命令收发状态之后，进一步包括：周期性地执行所述S3实现舞台子系统内各个舞台子单元的实时计时器同步。

6.一种如权利要求5所述的方法，中继转发单元与协议转换单元之间的通信为：将瞬时激发均匀划分成若干个定时段，每个中继转发单元占据各自的定时段，在各自的定时段内独自完成与协议转换单元的通信任务。

7.一种如权利要求6所述的方法，舞台多维系统进入正常控制命令收发状态之后，中继转发单元与舞台子单元之间的通信为：中继转发单元采用循环的方式对舞台子系统内的各个舞台子单元进行访问，完成数据交换。