[发明专利]一种全自动继电器生产流水线

权利要求书

1.一种全自动继电器生产流水线，包括前二机械爪(12)、后一机械爪(13)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、导轨(32)、、移动机构(41)、连接架(42)、定位夹具(43)，其特征在于：所述前二机械爪(12)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、后一机械爪(13)依次并排安装，且两两相邻的工作位之间距离相等、高度相等；所述前二机械爪(12)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、后一机械爪(13)的工作位上贯穿安装有并列的两条导轨(32)；所述导轨(32)上设置有多组移动机构(41)，每组移动机构(41)位置相对，每组移动机构(41)上连接固定一个连接架(42)，每组移动机构(41)沿导轨(32)方向上的距离相等且均和工作位之间的距离相等；所述连接架(42)上部固定有限位块，所述定位夹具(43)可通过限位块固定在与所述前二机械爪(12)工作位平行的位置上。

2.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括参数测试装置(29)，参数测试装置(29)安装在外壳安装机(28)和后一机械爪(13)之间的位置。

3.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括传动带(31)，传动带(31)与所述导轨(32)同向设置，传动带(31)在垂直投影上位于两条导轨(32)之间，传动带(31)的上表面的高度与所述限位块上表面的高度相等。

4.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括有后二机械爪(14)，后二机械爪(14)与后一机械爪(13)并排安装，且后二机械爪(14)与后一机械爪(13)之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，后二机械爪(14)工作位的高度与后一机械爪(13)工作位的高度相等。

5.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括前一机械爪(11)和定点模具(44)，前一机械爪(11)与前二机械爪(12)并排安装，且前一机械爪(11)与前二机械爪(12)之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，前一机械爪(11)工作位的高度与前二机械爪(12)工作位的高度相等；定点模具(44)夹装在定位夹具(43)中。

6.如权利要求1至5所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：所述依次并排安装的前一机械爪(11)、前二机械爪(12)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、参数测试装置(29)、后一机械爪(13)、后二机械爪(14)并行连接至控制端。

7.如权利要求6所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：所述控制端核心为16位单片机。