[发明专利]烹饪主料投料机以及自动烹饪机

权利要求书

1.一种烹饪主料投料机，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有支撑架结构；

投料机构，所述投料机构包括连杆结构、第一驱动电机和多个投料座，所述多个投料座中的一个与所述连杆结构相连且所述多个投料座支撑在所述支撑架结构上，所述第一驱动电机与所述连杆结构相连且用于驱动所述连杆结构以带动与所述连杆结构相连的所述投料座进行投料；

多个投料盒，所述多个投料盒可被定位在所述多个投料座上；

投料盒驱动结构，所述投料盒驱动结构设置成用于驱动所述多个投料盒沿所述多个投料盒的长度方向移动以对与所述连杆结构相连的所述投料座上的投料盒进行切换，所述投料盒驱动结构包括：水平移动部，所述水平移动部设置成可选择性地驱动所述多个投料盒移动；旋转部，所述旋转部与所述水平移动部配合以使得所述旋转部的旋转运动能够转换为所述水平移动部的平动；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述旋转部相连且用于驱动所述旋转部转动；

所述投料盒上设置有投料盒定位导引件，所述投料座上设置有投料座定位导引件，所述投料盒定位导引件与所述投料座定位导引件配合以使得所述投料盒能够被定位在所述投料座上同时所述投料盒相对投料座可滑动，所述投料盒定位导引件构造为滑块，所述投料座定位导引件构造为滑槽；

第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述水平移动部上，所述第二磁性件设置在所述投料盒或滑块上，所述水平移动部能够通过所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性配合作用而驱动所述多个投料盒移动，其中所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁铁。

2.根据权利要求1所述的烹饪主料投料机，其特征在于，所述第一磁性件紧贴所述多个投料座的底面设置，所述第二磁性件设置在所述滑块上或者所述滑块的至少一部分由磁性材料制成以构成所述第二磁性件。

3.根据权利要求1所述的烹饪主料投料机，其特征在于，所述水平移动部为齿条，所述旋转部为齿轮。

4.根据权利要求1所述的烹饪主料投料机，其特征在于，还包括：投料盒传感器，所述投料盒传感器设置成用于检测与所述连杆结构相连的所述投料座上是否有投料盒，所述投料盒传感器与所述第二驱动电机进行通讯。

5.根据权利要求1所述的烹饪主料投料机，其特征在于，所述滑槽具有梯形截面，所述滑块形成为截面为梯形的梯形滑块。

6.一种自动烹饪机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的烹饪主料投料机。