[发明专利]继电器的检测装置

权利要求书

1.一种继电器的检测装置，其中，继电器控制电路包括负极继电器、正极继电器、预充电继电器、预充电电阻和电机，负极继电器的第一端与电机的第一端相连，预充电继电器的第一端与负极继电器的第二端相连，正极继电器的第一端与负极继电器的第二端相连，正极继电器的第二端与电机第二端相连，预充电电阻的第一端与预充电继电器的第二端相连，预充电电阻的第二端与电机的第二端相连，其特征在于，所述检测装置包括检测电路和控制器，其中，所述检测电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述负极继电器的第二端相连；

第一开关，所述第一开关的第一端与所述第一电阻的第二端相连；

第一电流传感器，所述第一电流传感器的第一端与所述第一开关的第二端相连，所述电流传感器的第二端与所述负极继电器的第一端相连；以及

所述控制器用于当所述负极继电器闭合/或断开时，控制所述第一开关闭合，并根据所述第一电流传感器采集的电流I₁判断所述负极继电器的状态是否正常。

2.如权利要求1所述的继电器的检测装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

当所述负极继电器闭合时，如果I₁为0，则判断所述负极继电器的状态异常；以及

当所述负极继电器断开时，如果I₁不为0，则判断所述负极继电器的状态异常。

3.如权利要求1或2所述的继电器的检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括：

第二开关，所述第二开关的第一端与所述预充电继电器和所述正极继电器的第一端相连；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第二开关的第二端相连；

第二电流传感器，所述第二电流传感器的第一端与所述第二电阻的第二端相连，所述第二电流传感器的第二端与所述预充电电阻和所述正极继电器的第二端相连，其中，

所述控制器还用于当所述预充电继电器闭合/或断开，且所述正极继电器断开时，控制所述第二开关闭合，并根据所述第二电流传感器采集的电流I₂判断所述预充电继电器和所述正极继电器的状态是否正常。

4.如权利要求3所述的继电器的检测装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

当所述预充电继电器闭合，且所述正极继电器断开时，如果I₂为0，则判断所述预充电继电器和所述正极继电器中的至少一个状态异常；

当所述预充电继电器断开，且所述正极继电器断开时，如果I₂不为0，则判断所述预充电继电器和所述正极继电器中的至少一个状态异常。

5.如权利要求3所述的继电器的检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括：

第三开关，所述第三开关的第一端与所述第二电阻的第二端相连；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第三开关的第二端相连，所述第三电阻的第二端与所述预充电继电器的第二端相连，其中，

所述控制器还用于当所述正极继电器闭合时，控制所述第二开关和所述第三开关闭合，并分别采集第一检测点、第二检测点和第三检测点的检测电压U₁、U₂和U₃，以及根据所述检测电压U₁、U₂和U₃判断所述预充电继电器和所述正极继电器的状态是否正常，其中，所述第一检测点位于所述预充电继电器和所述正极继电器的第一端，所述第二检测点位于所述预充电电阻和所述正极继电器的第二端，所述第三检测点位于所述预充电继电器的第二端。

6.如权利要求5所述的继电器的检测装置，其特征在于，其中，所述第三电阻的阻值为R₃，所述预充电电阻的阻值为R_Pre，所述控制器具体用于：

如果U₁＝U₃，则判断所述预充电继电器的状态异常，且所述正极继电器的状态正常；

如果U₁≠U₃，且U₁＝U₂，且U₃＝R₃*U₁/(R₃+R_Pre)，则判断所述预充电继电器和所述正极继电器的状态正常，否者，判断所述预充电继电器的状态正常，所述正极继电器的状态异常。

7.如权利要求6所述的继电器的检测装置，其特征在于，还包括：

报警指示灯，所述报警指示灯用于在所述负极继电器、所述预充电继电器和所述正极继电器中的一个状态异常时，发出报警提示。