[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对将励磁电流和转矩电流分开控制的感应电动机(1)进行驱动，该电动机控制装置的特征在于，具备：

第一励磁电流指令发生器(21)，其根据速度和转矩指令来产生第一励磁电流指令；

第二励磁电流指令发生器(22)，其具有磁通指令发生器(24)、磁通控制器(27)以及磁通估计器(26)，输出第二励磁电流指令，其中，该磁通指令发生器(24)根据速度和转矩指令来产生磁通指令，该磁通控制器(27)使用上述磁通指令与磁通估计值之差来产生上述第二励磁电流指令，该磁通估计器(26)基于上述第二励磁电流指令来产生上述磁通估计值；以及

切换器(31)，其根据控制模式或外部信息来选择上述第一励磁电流指令和上述第二励磁电流指令中的一个。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在对上述感应电动机(1)进行速度控制的情况下，上述切换器(31)选择上述第一励磁电流指令，

在对上述感应电动机(1)进行位置控制的情况下，上述切换器(31)选择上述第二励磁电流指令。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

接受对上述第一励磁电流指令和上述第二励磁电流指令进行选择的外部信息，

在未输入上述外部信息时，选择上述第一励磁电流指令，

在输入了上述外部信息时，选择上述第二励磁电流指令。