[发明专利]一种车辆数据处理方法及设备有效
申请号: | 201410783994.9 | 申请日: | 2014-12-16 |
公开(公告)号: | CN105761483B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 杨承继;胡润波 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 数据处理 方法 设备 | ||
1.一种车辆数据处理方法,其特征在于,包括:
获取车辆行驶过程中的定位数据集合;
将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配,得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息,所述轨迹信息至少包括定位数据匹配的路段的方位角以及匹配失败的定位数据的方位角;
对所述轨迹信息进行分析,判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配之前,所述方法还包括:
对定位数据集合中的定位数据进行有效性检测,得到有效的定位数据的集合;
对所述有效的定位数据的集合中的定位数据按定位数据生成的时间的先后顺序进行排序,得到与预置的路网拓扑数据进行匹配的定位数据集合。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对所述轨迹信息进行分析,判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为具体包括:
获取匹配失败的定位数据的方位角X与所述匹配失败的定位数据之前一个匹配成功的定位数据匹配的路段的方位角Y的差值的绝对值|X-Y|;
获取所述匹配失败的定位数据的方位角X与所述匹配失败的定位数据之后一个匹配成功的定位数据匹配的路段的方位角Z的差值的绝对值|X-Z|;
获取绝对值|X-Y|和绝对值|X-Z|中最大的一个绝对值;
判断所述最大的一个绝对值是否落入[90,180)或[180,360)的取值范围;
如果落入[90,180)的取值范围,则确定所述车辆在所述行驶过程中存在非法调头行为;
如果落入[180,360)的取值范围,则确定所述车辆在所述行驶过程中存在逆向行驶行为。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配,得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息包括:
将所述定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配,得到每个定位数据在路段上对应的位置;
基于所述路网拓扑数据,判断车辆从一个定位数据在路段上对应的位置是否能够到达该定位数据之后一个定位数据在路段上对应的位置,如果不能到达,则确定所述后一个定位数据为匹配失败的定位数据。
5.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述轨迹信息包括所述车辆行驶过的路段的限速值及车辆在路段上的行驶速度,所述对所述轨迹信息进行分析,判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为具体包括:
将车辆在路段上的行驶速度与所述路段的限速值进行比较,如果车辆行驶速度大于所述路段的限速值,则确定所述车辆在行驶过程中存在超速行为。
6.一种车辆数据处理设备,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取车辆行驶过程中的定位数据集合;
数据匹配模块,用于将所述数据获取模块获取到的定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配,得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息,所述轨迹信息至少包括定位数据匹配的路段的方位角以及匹配失败的定位数据的方位角;
数据分析模块,用于对所述数据匹配模块得到的所述轨迹信息进行分析,判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为。
7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述设备还包括预处理模块:
所述预处理模块,用于在将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配之前,对定位数据集合中的定位数据进行有效性检测,得到有效的定位数据的集合,并对所述有效的定位数据的集合中的定位数据按定位数据产生的时间的先后顺序进行排序,得到与预置的路网拓扑数据进行匹配的定位数据集合。
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