[发明专利]一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置

权利要求书

1.一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，所述导向阻尼装置安装在空间锥杆机构的前端，其特征在于，所述导向阻尼装置包括装置本体(1)、阻尼组件、多个瓣式结构(4)、以及多个到位传感器(5)，其中，

所述装置本体(1)套装在空间锥杆机构的抓捕杆支架上、并固定至空间锥杆机构的外壳；

所述多个瓣式结构(4)组合后整体外形呈锥形，该锥形的弧度略大于待对接的锥形结构内壁的弧度，以便于在对接过程中，多个瓣式结构(4)中的一个或两个瓣形结构能够先接触待对接的锥形结构内壁；每个瓣式结构(4)通过一组阻尼组件连接至所述装置本体(1)的外壁，并且每组阻尼组件包括至少一个线性弹簧阻尼器(2)、以及安装在每个线性弹簧阻尼器(2)两端的球铰(3)；

所述多个到位传感器(5)的数量与所述多个瓣式结构(4)的数量一致，每个到位传感器(5)安装在抓捕杆支架的顶部靠近相应的瓣式结构(4)的位置处，并且每个到位传感器(5)与设置在空间锥杆机构内部的控制系统连接，用于在对应的瓣式结构与待对接的锥形结构内壁接触的过程中向控制系统发送相应的信号。

2.根据权利要求1所述的适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，其特征在于，所述装置本体(1)包括顺序布置的第一圆筒部(11)和第二圆筒部(12)、以及设置在第一圆筒部(11)外壁上的第一球铰安装座(7)；并且每个瓣式结构(4)的内壁设置有第二球铰安装座(8)，其中，

所述第一圆筒部(11)的外径小于所述第二圆筒部(12)的外径，所述多个到位传感器(5)安装在所述第一圆筒部(11)的远离所述第二圆筒部(12)的第一端的端面上；

所述第二圆筒部(12)上设置有多个螺纹孔，所述第二圆筒部(12)通过穿设于该多个螺纹孔的螺钉固定在空间锥杆机构外壳前端的端面上；

所述第一球铰安装座(7)的数量与所述阻尼组件的数量对应，多个第一球铰安装座(7)沿所述第一圆筒部(11)的周向均匀地布置在所述第一圆筒部(11)的外壁上，每个第一球铰安装座(7)上设置有第一球铰安装孔，并且所述第一球铰安装孔的数量与每组阻尼组件中的线性弹簧阻尼器(2)的数量相对应；

所述第二球铰安装座(8)上设置有第二球铰安装孔，并且该第二球铰安装孔的位置和数量与所述第一球铰安装孔的位置和数量对应。

3.根据权利要求1所述适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，其特征在于，所述瓣式结构(4)的数量为三个；每组阻尼组件包括三个线性弹簧阻尼器(2)，并且三个线性弹簧阻尼器(2)呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，其特征在于，所述到位传感器(5)为微动开关。