[发明专利]用于车辆的干式离合器控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的干式离合器控制方法，包括：

参考速度生成步骤，所述参考速度生成步骤根据车轮速度产生虚拟目标输入轴速度；

振动识别步骤，所述振动识别步骤基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量；

控制输入步骤，所述控制输入步骤向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制输入，其中所述抗颤动控制输入以从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在所述振动识别步骤中所识别的振动分量；

其中通过差分方程在时间上确定在所述控制输入步骤施加的所述抗颤动控制输入：

其中

T_AJ表示抗颤动控制扭矩，

σ表示确定所述抗颤动控制扭矩的衰减速度的常数，

λ表示所述抗颤动控制扭矩的脉冲幅度，

ω_i表示实际测得的输入轴速度，以及

ω_id表示虚拟目标输入轴速度。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的干式离合器控制方法，进一步包括：

振动状态确定步骤，所述振动状态确定步骤将所述控制输入步骤限制成仅当在所述振动识别步骤中所识别的振动分量的振幅等于或大于预定的参考值时执行，其中所述振动状态确定步骤在所述振动识别步骤和所述控制输入步骤之间执行。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的干式离合器控制方法，进一步包括：

驾驶状态确定步骤，所述驾驶状态确定步骤确定车辆的驾驶状态，其中

所述驾驶状态确定步骤在所述振动状态确定步骤和所述控制输入步骤之间执行，以及

如果在所述驾驶状态确定步骤中确定的车辆的驾驶状态为从车辆的停止状态的发动状态，则执行所述控制输入步骤。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中在所述驾驶状态确定步骤中确定的车辆的驾驶状态包括：

车辆速度状态，所述车辆速度状态表示在车辆速度超过预定水平的情况下车辆速度是否在发生离合器的颤动的范围内；

滑动状态，所述滑动状态表示在离合器的滑动小于预定水平的情况下滑动是否在发生离合器的颤动的范围内；

发动机速度变化状态，所述发动机速度变化状态表示在发动机速度的变化在预定的范围内的情况下发动机是否处于正常状态；以及

发动机速度状态，所述发动机速度状态表示发动机速度是否高于发动机的空转速度，

其中当所述车辆速度状态在发生离合器的颤动的范围内，所述离合器的滑动在发生离合器的颤动的范围内，所述发动机处于正常状态，和/或所述发动机速度高于所述发动机的空转速度时，执行所述控制输入步骤。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中在所述驾驶状态确定步骤中确定的车辆的驾驶状态进一步包括：

在预定时间内通过驾驶员踩踏和松开加速度踏板的重复数量的操作，

其中如果在预定时间内重复踩踏和松开加速器踏板的操作，则不执行所述控制输入步骤。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中当所述车辆速度状态、滑动状态和/或发动机速度状态从用于执行所述控制输入步骤的条件偏离或当驾驶员松开所述加速器踏板时，所述控制输入步骤的实施停止。